第一章 概论 1
第一节 概述 1
第二节 数控机床的组成和分类 2
第三节 数控机床的特点及适用范围 6
思考题与习题 8
第二章 数控加工编程基础 9
第一节 概述 9
第二节 编程的基础知识 11
第三节 常用准备功能指令的编程方法 23
第四节 数控编程的工艺处理 32
第五节 程序编制中的数值计算 36
思考题与习题 41
第三章 数控加工程序的编制 43
第一节 数控车床的程序编制 43
第二节 数控铣床与加工中心的程序编制 48
第三节 自动编程简介 62
思考题与习题 68
第四章 计算机数控装置 70
第一节 概述 70
第二节 CNC装置的硬件结构 75
第三节 CNC装置的软件结构 80
第四节 数控机床用PLC 84
思考题与习题 88
第五章 数控装置的轨迹控制原理 89
第一节 概述 89
第二节 插补原理 90
第三节 刀具补偿原理 109
思考题与习题 120
第六章 数控机床的伺服系统 122
第一节 概述 122
第二节 开环步进伺服系统 125
第三节 数控机床的位置检测装置 137
第四节 闭环伺服系统 149
思考题与习题 160
第七章 数控机床的机械结构 162
第一节 数控机床对机械结构的要求 162
第二节 数控机床的布局特点 165
第三节 数控机床的主运动部件 168
第四节 数控机床的进给运动系统 172
第五节 数控机床的自动换刀装置 182
思考题与习题 192
第八章 数控技术的发展与机械制造自动化 193
第一节 数控机床的发展趋向 193
第二节 先进制造技术简介 196
思考题与习题 203
参考文献 204