第一篇 常规调节系统的分析与设计 1
第一章 单回路反馈调节系统 1
第一节 回路设计与全过程控制间的关系 2
第二节 系统被调参数与调节参数的选择 7
第三节 测量变送及执行装置在系统分析设计中的考虑 14
第四节 工业用调节规律的选取 22
第五节 调节系统间的关联 26
第六节 系统的整定及投运 28
第二章 串级、比值、均匀调节系统 33
第一节 串级调节系统 33
第二节 比值调节系统 53
第三节 均匀调节系统 65
第一节 前馈调节系统 74
第三章 其它调节系统 74
第二节 选择性调节系统 85
第三节 分程调节系统 94
第四节 按计算指标的调节系统 100
第五节 非线性调节系统及采样调节系统 105
第二篇 计算机控制系统 113
第四章 直接数字控制系统 113
第一节 DDC系统的基本概念 113
第二节 DDC的PID算式 114
第三节 PID算式的整定 119
第四节 采样与输出 123
第五节 DDC的其它控制算式 129
第六节 DDC系统的举例 137
第五章 数学模型及最优控制概论 148
第一节 静态数学模型 150
第二节 动态数学模型 162
第三节 最优控制 171
第三篇 典型单元操作的控制 194
第六章 流体输送设备的控制 194
第一节 概述 194
第二节 泵及离心式压缩机控制方案 195
第三节 离心式压缩机的防喘振控制 199
第四节 压缩机的并串联运行 206
第七章 传热设备的控制 208
第一节 基本原理 208
第二节 加热炉的控制 215
第三节 蒸发器的控制 219
第四节 锅炉设备的控制 224
第一节 概述 234
第八章 精馏塔的控制 234
第二节 精馏塔的整体控制方案设计 236
第三节 精馏塔被调参数的选择 237
第四节 计算机控制的精馏塔 240
第五节 精馏塔的动态模型 247
第六节 精馏塔的解耦控制 251
第七节 精馏塔的最优控制 257
第八节 选择性调节的应用 262
第九章 化学反应器的控制 266
第一节 概述 266
第二节 反应器的数学模型 270
第三节 反应器的热稳定性分析 277
第四节 反应器的控制方案 280