上篇（理论篇） 1
第一章 基本理论 3
1.1 引言 3
1.2 原子和元素 3
1.3 化合物和分子 4
1.4电子、质子和中子 4
1.5 牛顿运动定律 5
1.5 功和力 5
1.7 能 5
1.10 动量 6
1.8 能量转换 6
1.9 惯性 6
1.11 摩擦 7
1.12 质量、重量和体积 7
1.13 转矩 7
1.14 功率 7
1.15 有关轮胎和车轮运动的基本原理 8
1.16 有关运动车轮平衡的原理 9
1.17 有关液体和气体的一些原理 10
1.18 大气压力 13
1.19 真空 14
1.20 文杜里法则 15
第二章 安全实践 20
2.1 引言 20
2.2 职业安全和健康法规 21
2.3 车间危患 21
2.4 汽车车间里的安全性 21
2.5 车间安全设备 25
2.6 有害废物的倾倒 28
3.2 轴承载荷 34
第三章 车轮轴承 34
3.1 引言 34
3.3 圆柱球轴承 35
3.4 滚子轴承 36
3.5 密封圈 37
3.6 车轮轴承 39
3.7 后轴轴承 43
3.8 轴承的润滑 44
4.1 引言 48
4.2 轮胎的设计 48
第四章 轮胎和车轮 48
4.3 轮胎帘布层和带束层的设计 51
4.4 轮胎的故障 52
4.5 轮胎标记 52
4.6 全天候轮胎 54
4.7 速度标记 54
4.8 载荷标记 54
4.9 胎冠磨损标记 54
4.12 统一轮胎质量等级（UTQG）和美国运输部（DOT）符号 55
4.13 专用轮胎 55
4.11 温度标记 55
4.10 附着力标记 55
4.14 替换轮胎 56
4.15 轮胎气门嘴 57
4.16 轮胎防滑链条 57
4.17 紧凑型备胎 58
4.18 轮胎接触面积 59
4.19 轮胎告示和充气气压 59
4.20 轮胎运动时的受力情况 60
4.21 轮辋 60
4.22 车轮静平衡理论 61
4.23 车轮动平衡理论 62
第五章 减振器和滑柱 67
5.1 引言 67
5.2 减振器的设计 67
5.3 减振器的工作过程 68
5.4 充气的滑柱和减振器 69
5.5 重型减振器的设计 69
5.6 减振器的减振比 69
5.7 前悬架的滑柱设计 71
5.9 行程感受式滑柱 72
5.8 后悬架的滑柱设计 72
5.10 可调式滑柱 74
5.11 载荷调节式减振器 76
5.12 电控减振器或滑柱 76
第六章 前悬架系统 81
6.1 引言 81
6.2 悬架系统的零部件 81
6.3 前悬架系统 87
6.4 双横臂式前悬架系统 89
6.5 麦弗逊滑柱式悬架系统 90
6.7 多杆系前悬架系统 92
6.6 改进的麦弗逊滑柱式悬架 92
6.8 扭杆悬架 94
6.9 空车高度 95
6.10 前悬架弹簧弹性减弱，空车高度及主销后倾角 95
6.11 弹簧弹性减弱，空车高度及车轮外倾角 98
第七章 后悬架系统 102
7.1 引言 102
7.2 非独立式后悬架系统 102
7.3 半独立式后悬架系统 105
7.4 独立式后悬架系统 106
7.5 空车高度 112
7.6 弹簧弹性减弱，空车高度和车轮主销后倾角 113
第八章 计算机控制的悬架系统 118
8.1 引言 118
8.2 电控空气悬架系统的零部件 119
8.3 电控空气悬架系统的工作 125
8.4 载荷调节式后空气悬架系统 127
8.5 程序控制行驶系统 130
8.6 计算机指令行驶控制系统 134
8.7 自动空气悬架系统 136
8.8 具有速度调整能力的空气悬架系统 141
8.9 路感悬架系统 144
第九章 转向柱和转向传动机构 156
9.1 引言 156
9.2 普通的不可调节的转向柱 157
9.3 可调节角度转向柱 159
9.4 转向传动机构 160
9.5 转向减振器 166
10.2 动力转向油泵的传动皮带 171
10.1 引言 171
第十章 动力转向油泵 171
10.3 转向加力装置的种类 173
10.4 动力转向油泵的设计 176
10.5 动力转向油泵的工作 177
第十一章 循环球式转向器 183
11.1 引言 183
11.2 手操纵的循环球式转向器 183
11.3 循环球式动力转向器 186
12.1 引言 192
12.2 手操纵式齿轮齿条转向器的主要元件 192
第十二章 齿轮齿条转向器 192
12.3 转向传动比 193
12.4 手操纵式齿轮齿条转向器的安装 194
12.5 齿轮齿条转向器的优缺点 194
12.6 动力齿轮齿条转向器 194
12.7 齿轮齿条转向器的种类 196
12.8 电控可变量孔（EVO）转向 197
12.9 西格纽电控可变量孔转向器 202
13.1 引言 208
第十三章 四轮转向系统 208
13.2 电控四轮转向 209
13.3 输入传感器 210
13.4 四轮转向系统的工作 213
13.5 电子控制、液压驱动的四轮转向 214
第十四章 车架与车架损坏 219
14.1 引言 219
14.2 车架种类与车架结构 219
14.3 承载式车身设计 220
14.4 车辆方向稳定性 221
14.5 车轮位置调节 222
14.6 车架损坏的类型 224
第十五章 车轮外倾与主销后倾 230
15.1 引言 230
15.2 车轮定位理论 230
15.3 车轮外倾的基本原理 231
15.4 驾驶条件对外倾角的影响 231
15.5 主销后倾的基本原理 235
15.6 主销后倾与安全因素 238
15.7 转向有关的术语 238
16.2 转向轴线内倾（SAI）的含义 242
16.1 引言 242
第十六章 转向轴线内倾（SAI），滞后及前束 242
16.3 转向轴线内倾角的作用 243
16.4 转向轴线内倾与安全因素 244
16.5 偏距 245
16.6 滞后 246
16.7 前束的定义 246
16.8 前轮驱动车辆与后轮驱动车辆的前束设置 246
16.9 前束调节与轮胎磨损 247
16.10 转向半径 247
17.1 引言 254
17.2 后轮定位和车辆轮迹问题 254
第十七章 后轮定位及计算机定位系统 254
17.3 车轮定位的型式 257
17.4 后轮定位 257
17.5 计算机定位系统 259
下篇（实践篇） 265
第一章 车间实践 267
1.1 车间布置 267
1.2 车间规定 267
1.3 汽车驾驶 269
1.5 空气质量 270
1.4 清理工作 270
1.6 雇主和雇员的职责 271
1.7 工作职责 272
1.8 全美维修技术学院（ASE）资格认证 273
1.9 为巩固上篇第一章的基本理论知识的车间实践 274
1.10 遵照正确的车间实践的指南 274
第二章 工具和安全实践 277
2.1 计量系统 277
2.2 人身安全 278
2.5 维修悬架和转向系所用的工具 280
2.4 手动工具的安全性 280
2.3 举升和搬运 280
2.6 液压驱动的冲压和举升装置 289
2.7 举升安全性 291
2.8 液压千斤顶及千斤顶支架的安全性 292
2.9 动力工具的安全性 293
2.10 压缩空气设备的安全性 293
2.11 清洗设备的安全性和环保计划 294
2.12 安全培训练习 296
2.13 工具和安全性实践指南 296
3.1 轴承故障的诊断 300
第三章 车轮轴承和油封的维修 300
3.2 圆锥滚子式车轮轴承的维修和调整 303
3.3 轮毂总成故障的诊断 308
3.4 前半轴故障的诊断 308
3.5 半轴的拆卸 308
3.6 半轴拆卸步骤特例 310
3.7 前轮轴承轮毂总成的拆卸和更换 312
3.8 后轮驱动轿车的后轮轴承和油封的维修 315
3.9 车轮轴承和油封维修指南 318
4.1 轮胎噪声和操纵性问题 322
第四章 车轮与轮胎的维修和平衡 322
4.2 轮胎的轮流替换 323
4.3 车轮和轮胎的维修 323
4.4 轮胎和车轮维修的注意事项 325
4.5 轮辋的维修 327
4.6 轮胎重新安装步骤 328
4.7 轮胎和车轮跳动的测量 330
4.8 胎冠磨损的测量 331
4.9 车轮平衡前的预检查 332
4.11 车轮静平衡操作 333
4.10 轮胎充气压力 333
4.12 车轮动平衡操作 335
4.13 汽车上车轮的平衡 336
4.14 车轮和轮胎维修指南 337
第五章 减振器和滑柱的故障诊断和维修 341
5.1 减振器的直观检查 341
5.2 减振器或滑柱的弹性测试 342
5.3 减振器的手工测试 342
5.4 空气减振器的故障诊断和更换 342
5.5 减振器的更换步骤 342
5.6 前弹簧和滑柱噪声的诊断 343
5.7 滑柱的拆卸和更换 344
5.8 从螺旋弹簧中拆掉滑柱 345
5.9 滑柱废弃步骤 346
5.10 将螺旋弹簧安装在滑柱上的步骤 346
5.11 弹簧和滑柱总成在汽车上的安装 347
5.12 后滑柱的更换 348
5.13 滑柱芯子的安装（汽车外） 350
5.14 滑柱芯子的安装（汽车上） 351
5.15 减振器和滑柱维修指南 353
6.1 空车高度的测量 357
第六章 前悬架的维修 357
6.2 前悬架的故障诊断和维修 358
6.3 摆臂的故障诊断和维修 368
6.4 横向安装的扭杆弹簧的拆卸和更换 376
6.5 前悬架系统的维修指南 377
第七章 后悬架的维修 383
7.1 后悬架的诊断和维修 383
7.2 下摆臂和球铰的故障诊断和更换 388
7.3 后悬架钢板弹簧的诊断和更换 392
7.4 横向推力杆的诊断和更换 393
7.5 横向稳定杆的诊断和更换 394
7.6 后悬架拉杆的检查与维修 395
7.7 后悬架维修指南 395
第八章 计算机控制的悬架系统的维修 399
8.1 电控空气悬架的维修和故障诊断 399
8.2 后悬架载荷调节的空气弹簧悬架系统的维修和故障诊断 404
8.3 程序控制行驶（PRC）系统的故障诊断 407
8.4 计算机指令行驶（CCR）系统的故障诊断 409
8.5 自动空气悬架系统的维修与检测 412
8.6 带有后悬架阻尼控制系统的空气悬架诊断 414
8.7 路感悬架系统的故障诊断 417
8.8 计算机控制悬架系统的维修指南 419
第九章 转向柱与转向传动装置的故障诊断与维修 423
9.1 气囊打开模块、转向盘和时钟发条状电气接头的拆卸和更换 423
9.2 转向柱的拆卸和更换 427
9.3 坍塌式转向柱的检查 428
9.4 可调角度的转向柱的拆卸 429
9.5 可调角度的转向柱的检查和零件的更换 433
9.6 可调角度的转向柱的安装 434
9.7 转向柱挠性联轴节和万向节的维修和故障诊断 436
9.8 转向传动装置的故障诊断和维修 439
9.9 转向柱和转向传动装置的维修指南 444
第十章 动力转向油泵的故障诊断和维修 448
10.1 动力转向油泵的维修和故障诊断 448
10.2 动力转向油泵的管路和软管的检查和维修 460
10.3 动力转向软管的更换 460
10.4 动力转向油泵的维修指南 461
第十一章 循环球式转向器的故障诊断和维修 465
11.1 手操纵循环球式转向器的故障诊断 465
11.2 手操纵循环球式转向器的更换 465
11.3 手操纵循环球式转向器的调整 466
11.4 手操纵循环球式转向器的拆卸 468
11.5 手操纵循环球式转向器的重新安装 469
11.6 循环球式动力转向器的故障诊断 469
11.7 循环球式动力转向器的更换 472
11.8 循环球式动力转向器的调整 472
11.9 循环球式动力转向器的漏油诊断 473
11.10 循环球式动力转向器密封圈的更换 474
11.11 循环球式手操纵和动力转向器的维修指南 476
第十二章 齿轮齿条转向器的诊断和维修 481
12.1 手操纵或动力齿轮齿条转向器的随车检查 481
12.2 手操纵或动力齿轮齿条转向器的拆卸与更换 482
12.3 手操纵齿轮齿条转向器的诊断与维修 485
12.4 齿轮齿条式动力转向器的故障诊断与维修 491
12.5 动力转向系统及悬架系统的故障诊断 506
12.6 维修手操纵与动力齿轮齿条转向器指南 506
第十三章 电子控制四轮转向的维修与故障诊断 518
13.1 预先检查 518
13.2 失效保护功能 518
13.3 阻尼控制 519
13.4 故障码诊断 519
13.5 后轮转向执行器的维修 520
13.6 后轮转向执行器的调整 527
13.7 四轮转向系统维修和调整指南 533
第十四章 车架的故障诊断与维修 537
14.1 车架的故障诊断 537
14.2 检查车架的正确形状 538
14.3 测量承载式车身的正确形状 545
14.4 对车架和承载式车身故障诊断与测量指南 546
第十五章 车轮外倾角、主销后倾角的测量及调整 551
15.1 车轮定位的预先诊断及检查 551
15.2 车轮外倾角测量与调整 554
15.4 主销后倾角的测量与调整 560
15.3 前滑柱弯折诊断 560
15.5 测量与调整车轮外倾角、主销后倾角指南 564
第十六章 转向轴线内倾角、滞后和前束的测量及调节 569
16.1 滞后的测量及校正步骤 569
16.2 转向轴线内倾（SAI）的测量和校正步骤 572
16.3 前轮前束的测量及调整 573
16.4 转向半径的测量 577
16.5 检查前束变化及转向传动装置的高度 578
16.6 转向盘对中的步骤 579
16.7 转向轴线内倾和前束的测量及调整指南 580
17.2 用轮迹测量仪进行后轮轮迹测量 585
第十七章 计算机车轮定位及后轮定位步骤 585
17.1 四位定位诊断 585
17.3 用计算机定位系统对前后轮进行定位 588
17.4 车轮定位角 592
17.5 调整屏幕 593
17.6 诊断图解及文字显示屏幕 594
17.7 后轮定位不正确的原因 594
17.8 后悬架的调整 595
17.9 使用轮迹杆和计算机定位系统以及后轮定位指南 599