Ⅰ 虚拟现实技术与虚拟仪器 3
第1章 虚拟现实技术概论 3
1.1 什么是虚拟现实技术 3
1.2 虚拟现实系统的组成 8
1.3 面向对象的方法 16
1.4 虚拟现实的哲学意义 21
1.5 并行计算技术 24
1.6.1 可视化计算 26
1.6 虚拟现实在工程技术中的应用 26
1.6.2 虚拟制造技术 28
1.6.3 数据采掘--从数据矿山中采掘黄金 30
1.6.4 教育和培训 31
1.7 步入虚拟现实技术 33
第2章 虚拟仪器 35
2.1 概述 35
2.2 测量的作用与仪器仪表发展概况 37
2.3 虚拟仪器概述 40
2.3.1 什么是虚拟仪器 41
2.3.2 虚拟仪器的性能特点 43
2.4 虚拟仪器的组成与结构 45
2.4.1 虚拟仪器的组成 45
2.4.2 虚拟仪器的体系结构 46
2.5 虚拟仪器的信号调理与数据采集 47
2.5.1 信号调理 48
2.5.2 模/数(A/D) 转换 49
2.5.3 数/模(D/A)转换 54
2.6 虚拟仪器的数据处理 56
2.7 虚拟仪器操作面板(虚拟面板) 60
2.8 软件是虚拟仪器的关键 62
2.8.1 软件就是仪器 62
2.8.2 虚拟仪器的软件结构 63
2.8.3 虚拟仪器的仪器驱动器 64
2.9 可视化编程和虚拟仪器的软件开发平台 66
2.9.1 可视化(Visualization)编程 66
2.9.2 虚拟仪器的软件开发平台 67
2.10 虚拟仪器的一个实例--虚拟波形发生器 73
2.11 结束语 76
参考文献 76
Ⅱ 智能控制技术 81
第1章 概论 81
1.1 常规控制与智能控制 81
1.2 智能控制系统的结构与功能 82
1.3 智能控制研究的数学工具 85
1.4 智能控制理论与技术的主要内容 86
1.5 智能控制技术在电力系统中的应用 90
第2章 模糊逻辑控制 94
2.1 概述 94
2.1.1 模糊控制与智能控制 94
2.1.2 模糊集合与模糊数学 95
2.1.3 模糊控制的发展和应用 96
2.2 模糊集合及其运算 97
2.2.1 模糊集合的定义及表示方法 97
2.2.2 模糊集合的基本运算和基本性质 99
2.2.3 模糊集合运算的基本性质 101
2.3 模糊关系 102
2.3.1 模糊关系的定义及表示 102
2.3.2 模糊关系的合成运算 103
2.4 模糊逻辑与近似推理 104
2.4.1 语言变量 104
2.4.2 模糊蕴含关系和近似推理 106
2.4.3 句子连接关系的逻辑运算 107
2.5.1 模糊推理的基本方法 108
2.5 基于控制规则库的模糊推理 108
2.5.2 模糊推理的性质 110
2.5.3 模糊推理类型 112
2.6 模糊控制的基本原理 113
2.6.1 模糊控制器的基本结构和组成 113
2.6.2 模糊化运算 116
2.6.3 数据库 117
2.6.4 规则库 121
2.6.5 清晰化计算 123
2.6.6 论域为离散时模糊控制的离线计算 124
2.6.7 模糊PID控制 125
第3章 神经网络控制 127
3.1 概述 127
3.1.1 神经元模型 127
3.1.2 神经网络 128
3.2 两种典型前馈神经网络 129
3.2.1 多层前馈神经网络 129
3.2.2 模糊神经网络 133
3.3.1 概述 142
3.3 基于神经网络的系统建模、辨识与控制 142
3.3.2 利用多层前馈网络的系统辨识 144
3.3.3 神经网络控制结构 148
第4章 专家控制 159
4.1 专家控制的技术背景 159
4.1.1 专家控制的功能目标 159
4.1.2 传统控制技术的局限 161
4.1.3 专家系统技术概述 164
4.1.4 专家控制的研究状况 168
4.2.1 知识表示 170
4.2 专家控制的设计和实现 170
4.2.2 黑板模型 173
4.2.3 系统结构 177
4.2.4 控制过程的运行 180
4.2.5 实时推理问题 183
4.3 专家控制技术与电力系统 186
第5章 遗传算法 189
5.1 概述 189
5.2 遗传算法的操作步骤 191
5.2.1 复制 193
5.2.2 交叉 195
5.2.3 变异 196
5.3 遗传算法的实现及改进 197
5.3.1 遗传算法的实现 197
5.3.2 遗传算法的改进 201
参考文献 203
1.1.1 一些基本概念 207
1.1 微机电系统概述 207
Ⅲ 微机电系统 207
第1章 概论 207
1.1.2 现状和展望 209
1.2 微细加工技术 219
1.2.1 制作MEMS的材料 219
1.2.2 微细加工技术概要 221
2.1 微机电系统的开发 226
2.1.1 开发环境 226
第2章 微机电系统的实现 226
2.1.2 设计工具和分析手段 227
2.2 微机电系统的制造 228
第3章 微机电系统的应用及发展前景 245
3.1 汽车安全气囊装置--微型加速度计的应用 245
3.1.1 简述 245
3.1.2 微加速度计的基本性能和构成 245
3.1.3 微加速度计的工作原理 246
3.2 数字投影显示系统--数字微镜装置的应用 247
3.2.1 概述 247
3.1.4 微加速度计的其他应用 247
3.2.2 数字微镜装置的构成 248
3.2.3 数字微镜装置和投影显示的工作原理 249
3.2.4 数字微镜装置的其他应用 250
3.3 单片流量计在家用电器中的应用 250
3.3.1 概述 250
3.3.2 单片流量计的构成与工作原理 251
3.4 硅微型压力传感器的应用 252
3.4.1 简述 252
3.4.2 硅微型压力传感器的工作原理和典型结构 253
3.5 用作微位置控制的微执行器 254
3.6 用于磁信号输出的MEMS 255
3.7 用于化学和生化系统分析的MEMS 255
3.8 一些诱人的应用前景 255
3.8.1 硅固态微型卫星 255
3.8.2 改进飞机性能的MEMS 257
3.8.3 大容量信息存储系统 257
3.9 微机电系统的发展前景 258
参考文献 259