基础篇 1
第1章 可编程序控制器的基础知识 1
1．1 PC的产生与发展 1
1．1．1 什么是可编程序控制器(PC) 1
1．1．2 PC的产生与发展 1
1．1．3 PC的发展趋势 3
1．2 PC的特点与应用领域 3
1．2．1 PC的特点 3
1．2．2 PC的应用领域 5
1．3 PC控制的基本概念 6
1．4 PC的基本组成与各部分的作用 8
1．4．1 PC的基本组成 8
1．4．2 PC各部分的作用 9
1．5 PC的工作原理 15
1．5．1 PC的循环扫描工作过程 15
1．5．2 PC的I/O滞后现象 16
1．5．3 PC对输入点计数的频率问题 19
1．6 PC的编程语言 20
1．6．1 梯形图 20
1．6．2 语句表 21
1．6．3 逻辑功能图 21
1．6．4 逻辑方程式或布尔代数式 22
1．7 PC的性能指标与分类 22
1．7．1 PC的性能指标 22
1．7．2 PC的分类 23
习题 24
第2章 CPM1A系列PC的规格与系统构成 26
2．1 概述 26
2．1．1 CPM1A的各种单元 26
2．1．2 CPMlA的I/O规格 28
2．1．3 CPM1A的性能指标 29
2．2 CPM1A的基本构成 30
2．3 CPM1A的继电器区及数据区 34
2．3．1 内部继电器区(IR) 35
2．3．2 特殊辅助继电器区(SR) 35
2．3．3 暂存继电器区(TR) 37
2．3．4 保持继电器区(HR) 38
2．3．5 辅助记忆继电器区(AR) 38
2．3．6 链接继电器区(LR) 39
2．3．7 定时器/计数器区(TIM/CNT) 39
2．3．8 数据存储区(DM) 39
2．4 CPM1A的功能简介 43
2．5 CPM1A的通信功能 45
习题 48
第3章 CPM1A的指令系统 49
3．1 概述 49
3．2 基本指令 50
3．3 联锁/联锁解除指令(IL(02)/ILC(03)) 58
3．4 暂存继电器(TR) 59
3．5 跳转/跳转结束指令(JMP(04)/JME(05)) 60
3．6 定时器和计数器指令 61
3．7 数据比较指令 65
3．8 数据移位指令 69
3．9 数据传送指令 76
3．10 数据转换指令 83
3．11 十进制运算指令 89
3．12 二进制运算指令 94
3．13 逻辑运算指令 96
3．14 特殊指令 99
3．15 子程序控制指令 101
3．16 高速计数器控制指令 104
3．17 脉冲输出控制指令 108
3．18 中断控制指令 110
3．19 步进指令 115
习题 120
第4章 PC控制系统设计 123
4．1 梯形图的基本电路 123
4．2 梯形图的经验设计方法 127
4．3 梯形图的顺序控制设计方法 131
4．3．1 概述 131
4．3．2 顺序控制程序设计举例 134
4．3．3 具有多种工作方式的系统的编程方法 139
4．4 PC控制泡沫塑料切片机 142
习题 146
第5章 OMRON可编程序控制器简介 148
5．1 C200Hα系列可编程序控制器 150
5．2 CV系列可编程序控制器 155
5．3 CPM2A系列可编程序控制器 157
5．4 CQM1H系列可编程序控制器 159
5．5 CS1系列可编程序控制器 168
习题 172
第6章 特殊功能单元 173
6．1 模拟量输入单元 174
6．1．1 性能 174
6．1．2 设定与接线 174
6．1．3 通道分配 175
6．1．4 功能 176
6．1．5 使用 177
6．2 模拟量输出单元 177
6．2．1 性能 178
6．2．2 设定与接线 178
6．2．3 通道分配 179
6．2．4 功能 180
6．2．5 使用 181
6．3 温度传感器单元 181
6．3．1 性能 182
6．3．2 设定与接线 182
6．3．3 温度范围代码与通道分配 183
6．3．4 使用 185
6．4 位置控制单元 185
6．4．1 性能 185
6．4．2 系统配置 186
6．4．3 设定与接线 187
6．4．4 控制命令及功能 189
6．5 高速计数单元 191
6．5．1 性能 191
6．5．2 设定与接线 191
6．5．3 功能 195
习题 198
第7章 编程工具 199
7．1 编程器及其使用 199
7．1．1 编程器面板 199
7．1．2 编程器的使用 201
7．2 计算机辅助编程简介 212
7．2．1 LSS软件 212
7．2．2 SSS软件 212
7．2．3 CPT软件 213
7．2．4 CX—Programmer软件 214
网络篇 217
第8章 网络通信的基础知识 217
8．1 数据通信基础 217
8．1．1 数据通信系统的基本结构 217
8．1．2 数据通信方式 217
8．1．3 数据通信的主要技术指标 218
8．1．4 数据通信技术 218
8．2 工业控制局域网 225
8．2．1 局域网概述 225
8．2．2 网络协议及其分层结构 228
8．2．3 IEEE 802协议 229
8．3 OMRON PC通信系统简介 230
习题 232
第9章 HOST Link通信系统 234
9．1 概述 234
9．2 HOST Link单元 237
9．2．1 面板图 237
9．2．2 开关设置 238
9．2．3 通信端口 239
9．3 HOST Link通信协议 239
9．3．1 通信命令级 239
9．3．2 通信协议 240
9．3．3 通信程序设计举例 243
9．4 通信命令与响应 243
9．4．1 通信命令与响应 244
9．4．2 响应码 247
9．4．3 I/O响应时间 248
习题 249
第10章 Remote I/O通信系统 250
10．1 概述 250
10．2 I/O通道分配 255
10．3 远程I/O单元 260
10．3．1 远程I/O单元 260
10．3．2 I/O响应时间 263
习题 264
第11章 PC Link通信系统 265
11．1 概述 265
11．2 LR区的数据交换 268
11．3 PC Link单元 276
11．3．1 PC Link单元的设置 276
11．3．2 通信端口 278
11．3．3 I/O响应时间 280
习题 282
第12章 CompoBus/S通信系统 283
12．1 概述 283
12．2 I/O通道分配 286
12．2．1 CompoBus/S通信单元的设置 286
12．2．2 I/O通道分配 288
12．2．3 I/O响应时间 290
12．3 SRM1主控单元 292
12．3．1 SRM1构成的CompoBus/S系统 293
12．3．2 SRM1的其它通信功能 294
习题 296
第13章 Controller Link通信系统 297
13．1 概述 297
13．2 Controller Link单元 300
13．2．1 α机Controller Link单元的设置 300
13．2．2 CV机Controller Link单元的设置 301
13．3 数据链接 301
13．3．1 人工设置数据链接 302
13．3．2 自动设置数据链接 305
13．3．3 启动和停止数据链接 307
13．3．4 检查数据链接状态 307
13．4 信息通信 308
13．4．1 FINS通信协议 309
13．4．2 CV系列PC的信息通信 312
13．5 网络互连 318
13．5．1 网络互连 318
13．5．2 远距离编程和监控 319
13．5．3 路径表 320
13．6 通信计时 324
13．6．1 通信机制 324
13．6．2 通信周期时间的计算 325
13．6．3 数据链接的I/O响应时间 326
13．6．4 信息延迟时间 328
习题 331
第14章 CompoBus/D通信系统 332
14．1 概述 332
14．2 CompoBus/D通信单元 336
14．2．1 CompoBus/D主单元 336
14．2．2 CompoBus/D从单元 337
14．3 远程I/O通信 338
14．3．1 缺省远程I/O分配 338
14．3．2 用户设定远程I/O分配 340
14．4 信息通信 342
习题 344
第15章 Ethernet通信系统 345
15．1 概述 345
15．2 以太网单元及其设置 347
15．2．1 以太网单元 347
15．2．2 以太网单元设置 347
15．2．3 内存工作区分配 349
15．3 FINS通信服务 350
15．3．1 地址转换 350
15．3．2 FINS UDP端口号 352
15．3．3 网络互连 352
15．3．4 面向PC的命令 352
15．3．5 面向上位计算机的命令 353
15．4 FTP服务器通信 356
15．5 Socket服务 357
习题 360
第16章 其它PC通信系统 361
16．1 SYSMAC Link通信系统简介 361
16．1．1 概述 361
16．1．2 SYSMAC Link网的功能 364
16．2 SYSMAC NET通信系统简介 366
16．2．1 概述 366
16．2．2 SYSMAC NET网的功能 369
习题 371
附录一 欧姆龙小型机指令表 372
附录二 可编程序控制器实验 376
参考文献 384