第一章 引论 1
§1.1 抗差估计概念及其任务 1
§1.2 模型偏差及其分类 5
§1.3 异常影响诊断与抗差估计 7
§1.4 抗差估计发展简史及主要成就 13
第二章 基本抗差估计类及其影响函数 17
§2.1 引言 17
§2.2 抗差性度量 18
§2.3 极大似然型估计（M估计） 23
§2.4 顺序统计量线性组合估计（L估计） 27
§2.5 秩检验型估计（R估计） 28
§2.6 几种抗差估计之间的关系 31
§2.7 其它抗差估计类 33
第三章 最大、最优抗差估计 36
§3.1 估计量的效率 36
§3.2 方差变化函数 40
§3.3 B抗差性、V抗差性以及最大抗差估计 43
§3.4 最优抗差估计 45
§3.5 最优截尾M估计 49
§4.1 多维M估计 56
第四章 等价权原理——经典平差模型的抗差解 56
§4.2 参数平差、条件平差模型的抗差解 59
§4.3 混合平差模型的抗差解 65
§4.4 自由网伪逆抗差解 68
§4.5 关于Ψ函数的选择及几种基本的ρ函数和Ψ函数 72
§4.6 方差因子的抗差估计及评述 78
§4.7 验后协方差矩阵的抗差估计 84
§4.8 模拟计算 90
第五章 相关观测抗差估计 92
§5.1 相关最小二乘估计及误差影响 93
§5.2 相关观测转换法 96
§5.3 相关ρ函数法 97
§5.4 直接定义法 101
§5.5 相关等价权及相关IGG方案 104
§5.6 相关观测抗差估计的验后精度 112
§5.7 计算与分析 117
§5.8 其它平差模型的相关抗差解 122
第六章 抗差贝叶斯估计与抗差滤波 125
§6.1 概述 125
§6.2 抗差贝叶斯解式 127
§6.3 解算问题 130
§6.4 验后协方差阵的讨论 131
§6.5 算例与分析 133
§6.6 抗差贝叶斯估计的进一步扩展 137
§6.7 离散系统的抗差滤波 142
第七章 抗差拟合推估 147
§7.1 概述 147
§7.2 拟合推估M-M估计 148
§7.3 两个特例 150
§7.4 抗差拟合推估的解算及协方差函数的抗差问题 151
§7.5 实际计算与分析 153
§7.6 进一步扩展 156
第八章 高崩溃污染率和高效抗差估计理论 162
§8.1 引言 162
§8.2 二次残差中位数极小型估计的性质及其算法 165
§8.3 均方差因子极小型估计 169
§8.4 高崩溃污染率与高效抗差估计 174
第九章 有界影响抗差估计 182
§9.1 观测误差对参数LS估计的影响 182
§9.2 设计空间的强影响与隐差 190
§9.3 设计空间的不完善对M估计的影响 194
§9.4 有界影响M估计 197
§9.5 实用有界影响M估计 202
§9.6 计算及比较 209
第十章 自适应抗差估计 214
§10.1 概述 214
§10.2 最优估计与误差分布 216
§10.3 未知参数的自适应抗差估计 224
§10.4 测量平差模型的自适应抗差估计 232
§10.5 均方差因子的自适应M估计 237
§10.6 自适应抗差滤波 242
第十一章 抗差估计的计算及其在大地测量中的应用举例 248
§11.1 抗差M估计的主要计算方法 248
§11.2 各种ρ函数、Ψ函数及权函数 252
§11.3 大地网的三类设计——整体影响函数法 256
§11.4 拟稳抗差估计 261
§11.5 空间大地网与地面网抗差联解方案 266
§11.6 坐标转换模型的抗差解法 272
§11.7 垂线偏差的抗差内插法 284
参考文献 293