第一章 人类的憧憬 1
一、神话和传说的寄托 1
二、科学的幻想 2
三、历史的足迹 4
第二章 机器人小传 7
一、机器人的诞生 7
二、机器人的成长 9
三、机器人的分类 15
四、机器人发展的原因 20
五、机器人的科学定义 23
第三章 机器人的肢体 26
一、机器人的上肢 27
二、机器人的身躯 33
三、机器人的下肢 35
四、机器人的肌肉 38
第四章 机器人的感觉器官 44
一、机器人的视觉系统 46
二、距离传感技术 48
三、接近觉传感器 48
四、触觉传感器 51
五、力和力矩传感器 55
六、听觉传感器和发声系统 57
七、嗅觉传感器 58
第五章 机器人的头脑 61
一、早期的“大脑” 61
二、聪明的“大脑”——计算机 62
三、机器人的智能化 73
第六章 机器人的家族 78
一、重复操作的工业机器人 78
二、多关节机器人 86
三、有感觉的机器人 87
四、智能机器人 91
五、微型机器人 97
六、其他类型的机器人 99
第七章 新世纪展望 109
一、未来的机器人 109
二、机器人与工厂自动化 113
三、机器人与工厂无人化 116
四、机器人与自然探索 119
五、机器人与人们的日常生活 121
参考文献 123