绪论 1
第一篇 静力学 4
引言 4
第一章 静力学基础 5
1-1 静力学的基本概念 5
1-2 静力学公理及其推论 6
1-3 约束和约束反力 11
1-4 物体的受力分析及受力图 15
习题 19
第二章 平面力系 23
2-1 力在轴上的投影和力对点之矩 23
2-2 平面力偶理论 26
2-3 平面力系的简化 28
2-4 平面力系的平衡条件和平衡方程 32
2-5 物体系的平衡、静定和静不定问题 40
习题 45
第三章 空间力系 53
3-1 力在直角坐标轴上的投影 53
3-2 力对点之矩和力对轴之矩 54
3-3 空间力偶理论 58
3-4 空间任意力系的简化 62
3-5 空间力系的平衡条件与平衡方程 65
3-6 空间力系平衡问题举例 66
3-7 重心 71
习题 76
4-1 平面静定桁架 82
第四章 刚体静力学专门问题 82
4-2 摩擦与考虑摩擦时的平衡问题 86
习题 100
第二篇 运动学 106
引言 106
第五章 运动学基础 107
5-1 点的运动学 107
5-2 刚体基本运动的有关问题 116
习题 121
第六章 点的合成运动 125
6-1 点的合成运动的基本概念 125
6-2 点的速度合成定理 127
6-3 点的加速度合成定理 131
习题 139
第七章 刚体的平面运动 145
7-1 刚体平面运动的基本概念及平面运动的描述 145
7-2 求平面运动刚体内各点的速度 148
7-3 求平面运动刚体内各点的加速度 158
7-4 运动学综合应用举例 167
习题 172
第三篇 动力学 178
引言 178
第八章 质点动力学基础 180
8-1 动力学的基本定律 180
8-2 质点运动的微分方程 181
8-3 质点动力学的两类基本问题 182
习题 189
第九章 质点系动力学基础 193
9-1 质点系的质心 193
9-2 动量的概念及其计算 194
9-3 动量矩的概念及其计算 196
9-4 转动惯量 199
习题 206
第十章 达朗伯原理 209
10-1 惯性力达朗伯原理 209
10-2 刚体惯性力系的简化 211
10-3 达朗伯原理应用举例 215
10-4 绕定轴转动刚体的轴承动反力 222
习题 227
第十一章 质点系动力学基本定理 233
11-1 质点系的动量定理 233
11-2 质点系的动量矩定理 242
习题 252
第十二章 动能定理 260
12-1 力的功和功率 260
12-2 动能的计算 264
12-3 动能定理 267
12-4 势力场、势能、机械能守恒定律 274
12-5 动力学基本定理的综合应用 280
习题 285
13-1 约束及约束方程 294
第十三章 虚位移原理 294
13-2 虚位移、虚功和理想约束 296
13-3 虚位移原理 298
13-4 自由度和广义坐标 305
13-5 以广义坐标表示的质点系平衡条件 307
习题 313
第十四章 动力学普遍方程和拉格朗日方程 317
14-1 动力学普遍方程 317
14-2 拉格朗日方程 320
习题 326
第十五章 机械振动基础 331
15-1 单自由度系统的自由振动 333
15-2 单自由度系统的有阻尼自由振动 341
15-3 单自由度系统的无阻尼受迫振动 346
15-4 单自由度系统的有阻尼受迫振动 350
15-5 转子的临界转速 354
15-6 隔振 355
习题 358
第十六章 碰撞 366
16-1 碰撞现象、碰撞力 366
16-2 碰撞过程的基本定理 366
16-3 恢复因数 368
16-4 碰撞问题举例 370
16-5 碰撞冲量对绕定轴转动刚体的作用、撞击中心 374
习题 376
附录 习题答案 380