第一章 自动控制的一般概念 1
第一节 引言 1
第二节 开环控制与闭环控制 2
第三节 控制系统举例 5
第四节 控制系统的组成与对控制系统的基本要求 8
第五节 现代控制理论 9
本章小结 10
习题 11
第二章 模型 12
第一节 模型的分类 12
第二节 控制系统的数学模型 14
第三节 建立系统微分方程的一般方法 15
第四节 用拉氏变换解线性微分方程 21
第五节 传递函数 30
第六节 动态结构图 37
第七节 自动控制系统及其环节的传递函数 49
本章小结 54
习题 54
第三章 自动控制系统的时域分析 57
第一节 典型控制过程及性能指标 57
第二节 一阶系统分析 61
第三节 二阶系统分析 66
第四节 应用计算机求取系统的响应 78
第五节 稳定性与代数判据 81
第六节 稳态误差分析 91
本章小结 99
习题 100
第四章 根轨迹法 104
第一节 根轨迹的基本概念 104
第二节 绘制根轨迹的基本条件和基本规则 105
第三节 特殊根轨迹 116
第四节 系统闭环零极点分布与阶跃响应的关系 124
第五节 开环零极点的变化对根轨迹的影响 127
习题 132
本章小结 132
第五章 频率法 136
第一节 频率特性 136
第二节 基本环节的频率特性 140
第三节 系统开环频率特性的绘制 148
第四节 用频率法分析控制系统的稳定性 151
第五节 开环频率特性与系统动态性能的关系 161
第六节 系统的闭环频率特性 163
本章小结 169
习题 169
第一节 控制系统校正的概念 173
第六章 控制系统的校正 173
第二节 串联校正 175
第三节 反馈校正 180
第四节 前置校正 182
第五节 根轨迹法在系统校正中的应用 185
本章小结 189
习题 189
第七章 数字传输系统与基带传输 193
第一节 数据传输系统的特点、组成和性能指标 194
第二节 基带信号的波形与频谱 198
第三节 码间干扰码和奈奎斯特准则 204
第四节 基带码型变换 207
本章小结 211
习题 212
第八章 数字的调制与解调 213
第一节 概述 213
第二节 调制解调器的主要功能 216
第三节 数字调制与解调的基本原理 218
第四节 调制解调器与CCITT建议中V系列标准 225
本章小结 229
习题 229
第一节 信道 230
第九章 信道干扰与差错概率 230
第二节 多路复用技术 236
第三节 数据传输的信道标准和信道干扰 239
第四节 随机噪声的分析 242
本章小结 250
习题 250
第十章 同步技术 251
第一节 概述 251
第二节 载波同步的方法 252
第三节 位同步的方法 255
第四节 群同步 257
第五节 网同步 261
本章小结 263
习题 264
第十一章 差错控制 265
第一节 差错控制编码的基本概念 265
第二节 常用检错码 269
第三节 线性分组码 271
第四节 循环码 277
本章小结 288
习题 288
参考文献 290