第1章 概述 1
1．1 引言 1
1．2 二进制、补码及其运算 3
1．2．1 数制 3
1．2．2 补码与加、乘运算 4
1．3 DSP控制器的基本原理 9
第2章 总体结构 11
2．1 总线结构 12
2．2 中央处理单元 14
2．2．1 输入比例部分 15
2．2．2 中央算术逻辑部分 15
2．2．3 乘法部分 16
2．3 辅助寄存器算术单元 16
2．4 状态寄存器ST0和ST1 17
2．5 存储器与I/O空间 19
2．5．1 与外部存储器和I/O空间接口的信号 19
2．5．2 程序存储器 20
2．5．3 局部数据存储器 21
2．5．4 全局数据存储器 24
2．5．5 I/O空间 25
2．6 程序控制 26
2．7 时钟源模块 28
2．8 系统复位 32
第3章 片内外设 35
3．1 事件管理模块 35
3．1．1 通用定时器 37
3．1．2 比较单元与PWM发生器 50
3．1．3 捕获单元 61
3．1．4 正交编码脉冲电路 65
3．2 模/数转换模块 66
3．2．1 结构概述 67
3．2．2 模/数转换控制与操作 70
3．3 SCI串行通信接口模块 71
3．3．1 串行通信的工作原理 71
3．3．2 串行通信接口模块SCI的结构 74
3．3．3 多机通信 83
3．4 SPI串行外设接口模块 84
3．4．1 串行外设接口结构与工作原理 85
3．4．2 SPI的多机通信 91
3．4．3 SPI引脚功能的选择 94
3．5 数字I/O端口 95
3．5．1 数字I/O端口概述 95
3．5．2 数字I/O端口寄存器 97
3．6 看门狗与实时时钟 98
3．7 中断管理系统 102
3．7．1 DSP内核中断 102
3．7．2 事件管理模块的中断 106
3．7．3 系统模块中断 110
第4章 指令系统 112
4．1 寻址方式 112
4．1．1 立即寻址 112
4．1．2 直接寻址 113
4．1．3 间接寻址 114
4．2 句法格式 117
4．2．1 汇编句法格式 117
4．2．2 指令分类表 119
4．3 传送指令 123
4．4 算术操作指令 142
4．5 逻辑运算指令 155
4．6 分支转移指令 161
5．1 基于空间矢量的通用变频器 170
第5章 应用实例 170
5．2 快速傅里叶变换(FFT) 173
5．2．1 快速傅里叶变换的基本原理 173
5．2．2 快速傅里叶变换的DSP实现 177
附录 182
附录A DSP240引脚说明 182
附录B 可编程寄存器汇总 189
附录C 指令汇总 191
参考文献 197