第一章 绪论 1
第一节 观测误差的含义及误差公理 1
第二节 测量平差及其任务 3
第三节 偶然误差的规律性 3
第四节 精度及衡量精度的指标 6
主要公式汇编 11
复习思考题 12
习题 12
第二章 误差传播定律与平差原则 14
第一节 误差传播定律 14
第二节 误差传播定律在测量上的应用举例 24
第三节 权与定权的常用方法 31
第四节 权倒数传播律 37
第五节 平差原则 42
主要公式汇编 45
复习思考题 46
习题 47
第三章 条件平差 53
第一节 条件平差原理 53
第二节 法方程式的组成与检核 64
第三节 高斯约化法解算法方程组 67
第四节 线性对称方程组的两个特性 74
第五节 条件平差的精度评定 79
第六节 水准网条件平差示例 90
主要公式汇编 92
复习思考题 93
习题 94
第四章 三角网条件平差 102
第一节 三角网条件平差概论 102
第二节 三角网条件方程式 103
第三节 非线性条件方程的线性化 109
第四节 平差值函数的权倒数 114
第五节 三角网条件平差算例 119
复习思考题 127
习题 127
第五章 条件分组平差 131
第一节 概述 131
第二节 克吕格两组平差原理 134
第三节 条件方程的系数及改正数的一些特性 143
第四节 克吕格分组平差的精度评定 147
第五节 克吕格两组平差的应用——典型图形平差 155
复习思考题 175
习题 175
第六章 间接平差 178
第一节 间接平差原理 178
第二节 误差方程 187
第三节 法方程的组成与解算 190
第四节 间接平差的精度评定 200
第五节 水准网间接平差算例 210
第六节 间接平差特例——直接平差 213
主要公式汇编 218
复习思考题 219
习题 220
第七章 坐标平差 224
第一节 坐标平差的概念 224
第二节 误差方程的组成及线性化 225
第三节 坐标平差举例 236
第四节 附有条件的间接平差 247
第五节 附有未知数的条件平差 255
复习思考题 265
习题 266
第八章 误差椭圆 272
第一节 点位误差 272
第二节 误差曲线与误差椭圆 277
第三节 相对误差椭圆 284
复习思考题 288
习题 288
第九章 误差理论 290
第一节 概述 290
第二节 密度函数f（？）的性质 290
第三节 密度函数f（？）的确定 291
第四节 精度指标 295
第五节 最小二乘原理 302
复习思考题 303
附录 304
附录A 标准正态分布表 304
附录B 平差结果的统计性质 304
附录C 平差中常用的几个电算程序 306
一、误差方程的组成程序 306
二、法方程解算程序 312
三、水准网间接平差程序 317
四、测角三角网间接平差程序 320
五、相对误差椭圆参数计算程序 323
习题答案 325
参考文献 338