项目1工程力学预备知识 1
任务1力的基本知识 1
模块1基本概念 1
模块2静力学公理 2
模块3力矩和力偶 4
任务2物体受力分析 9
模块1约束与约束反力 9
模块2物体的受力分析与受力图 13
任务3力系合成与平衡 17
模块1平面汇交力系的合成与平衡 17
模块2平面力偶系的合成与平衡 21
模块3平面一般力系的合成与平衡 22
模块4平面平行力系的平衡 26
模块5物体系统的平衡问题 27
项目2杆件内力分析 34
任务1轴向拉压杆 37
任务2扭转杆件 40
模块1外力偶矩的计算 40
模块2扭转杆的内力——扭矩 41
模块3扭矩图 42
任务3弯曲梁 44
模块1梁的基本类型 44
模块2梁弯曲时横截面上的内力 45
模块3计算指定截面的内力值 47
模块4用“函数法”绘制梁的内力图 50
模块5剪力、弯矩和荷载集度之间的关系 53
模块6用“简易法”绘制梁的内力图 57
模块7用“叠加法”绘制梁的弯矩图 59
项目3杆件强度、刚度、稳定性分析 67
任务1平面图形的几何性质 67
模块1重心与形心 68
模块2静矩（面积矩） 71
模块3惯性矩与惯性积 73
任务2拉压杆件 79
模块1横截面上的正应力 80
模块2斜截面上的应力 82
模块3轴向拉（压）杆的强度条件 83
模块4轴向拉（压）杆件的变形及胡克定律 86
模块5材料在拉伸和压缩时的力学性能 89
模块6压杆件的稳定性分析 93
任务3连接件的强度计算 104
模块1剪切与挤压的概念 104
模块2剪切与挤压的实用强度条件 106
模块3连接件的实用强度计算示例 107
任务4圆轴扭转 110
模块1圆轴扭转时横截面上的应力 110
模块2极惯性矩和抗扭截面模量 113
模块3圆轴扭转时的强度计算 113
模块4圆轴扭转时的刚度计算 115
任务5梁弯曲时的强度计算 118
模块1横截面上的正应力和强度计算 118
模块2梁弯曲时的变形和刚度计算 130
模块3组合变形杆件的强度计算 137
附录A常用型钢规格表 150
参考文献 160