第1章 自动控制系统的基本概念 1
1.1 内容提要 1
1.2 习题与解答 1
第2章 控制系统的数学模型 8
2.1 内容提要 8
2.2 习题与解答 9
第3章 自动控制系统的时域分析 31
3.1 内容提要 31
3.1.1 系统的暂态过程和稳定性 31
3.1.2 稳态误差 32
3.2 习题与解答 32
第4章 根轨迹法 54
4.1 内容提要 54
4.2 习题与解答 55
第5章 频率法 86
5.1 内容提要 86
5.2 习题与解答 87
第6章 控制系统的校正及综合 124
6.1 内容提要 124
6.2 习题与解答 124
第7章 非线性系统分析 157
7.1 内容提要 157
7.2 习题与解答 157
第8章 线性离散系统的理论基础 188
8.1 内容提要 188
8.2 习题与解答 188
参考文献 207