第一章 机械概述 1
第一节 机器与机构 1
第二节 运动副与自由度 3
第三节 摩擦、磨损与润滑 4
第四节 密封装置 8
第二章 机械工程材料及其运用 10
第一节 黑色金属材料及热处理 10
第二节 有色金属材料 21
第三节 非金属材料 27
第四节 机械工程材料的选用 35
第三章 常用机构 39
第一节 平面连杆机构 39
第二节 凸轮机构 47
第三节 间歇运动机构 55
第四章 机械传动 60
第一节 带传动 60
第二节 链传动 66
第三节 齿轮传动 72
第四节 蜗杆传动 88
第五节 齿轮系 94
第五章 常用机械零件 102
第一节 螺纹联接 102
第二节 键联接与花键联接 104
第三节 轴与轴承 107
第四节 联轴器与离合器 118
第五节 弹簧 123
第六章 液压传动 128
第一节 液压传动概述 128
第二节 常用液压元件 133
第三节 液压基本回路 144
第四节 液压传动的应用 149