1信号与系统的概念 1
1.1 信号的概念 1
1.2 基本连续信号 6
1.3 冲激函数 14
1.4 信号的运算 19
1.5 信号的时域分解 24
1.6 系统的概念 27
1.7 系统的性质 29
1.8 工程实例应用：三个典型系统 33
本章小结 36
思考题 36
习题 37
2连续系统的时域分析 41
2.1 微分方程的建立 41
2.2 微分方程的经典解法 41
2.3 冲激响应和阶跃响应 48
2.4 卷积 49
2.5 系统的互联 61
2.6 工程应用实例：雷达测距系统 62
本章小结 64
思考题 65
习题 66
3连续信号的傅里叶分析 69
3.1 引言 69
3.2 傅里叶级数 70
3.3 周期信号的频谱 77
3.4 傅里叶变换 81
3.5 傅里叶变换的性质 86
3.6 周期信号的傅里叶变换 101
3.7 傅里叶反变换 104
3.8 工程应用实例：电力系统与电动机故障诊断 105
本章小结 109
思考题 111
习题 111
4连续系统的频域分析 115
4.1 引言 115
4.2 周期信号激励下的系统响应 116
4.3 非周期信号激励下的系统响应 122
4.4 信号的无失真传输 125
4.5 理想低通滤波器 127
4.6 采样信号与采样定理 134
4.7 工程应用实例：调制与解调 139
本章小结 146
思考题 148
习题 148
5连续系统的复频域分析 153
5.1 引言 153
5.2 拉氏变换和收敛域 154
5.3 拉氏变换的性质 158
5.4 拉氏反变换 169
5.5 微分方程的拉氏变换解 178
5.6 动态电路的拉氏变换解 181
5.7 任意信号输入的零状态响应 188
5.8 拉氏变换与傅里叶变换的关系 194
5.9 工程应用实例：浪涌保护器与示波器探头补偿 196
本章小结 199
思考题 200
习题 201
6连续系统的系统函数 205
6.1 系统函数 205
6.2 系统函数的零极点分布与时域响应 211
6.3 系统函数的零极点分布与频率响应 217
6.4 系统的稳定性 225
6.5 系统模拟 232
6.6 信号流图与梅森公式 238
6.7 工程应用实例：PID控制器 243
本章小结 247
思考题 248
习题 249
7离散系统的时域分析 253
7.1 引言 253
7.2 离散时间信号及其时间特性 254
7.3 离散系统的描述及其性质 262
7.4 差分方程的解法 264
7.5 单位冲激响应 270
7.6 离散卷积 274
7.7 工程应用实例：反卷积及其应用 282
本章小结 283
思考题 284
习题 284
8离散系统的Z域分析 287
8.1 引言 287
8.2 Z变换及收敛域 287
8.3 Z变换的性质 290
8.4 Z反变换 297
8.5 Z变换与拉氏变换的关系 302
8.6 差分方程的Z变换解 304
8.7 离散系统的系统函数 308
8.8 离散系统的因果性和稳定性 314
8.9 离散系统的频率响应 317
8.10 工程应用实例：数字梳状滤波器 323
本章小结 326
思考题 327
习题 328
9系统的状态变量分析 331
9.1 引言 331
9.2 状态及状态方程的概念 331
9.3 状态方程的建立 336
9.4 连续系统状态方程的解 347
9.5 离散系统状态方程的解 357
9.6 工程应用实例：状态变量滤波器 362
本章小结 364
思考题 365
习题 365
附录 369
附录A Matlab的基本知识及其常用函数 369
附录B三大变换的性质和常用变换对 376
附录C常用周期信号的傅里叶级数 381
附录D部分习题答案 382
参考文献 390