第1章 三坐标测量机误差补偿技术概况 1
1.1 测量的基本概念 3
1.2 三维测量技术的演变、分类及发展趋势 6
1.3 三坐标测量机误差补偿技术的意义及现状 16
第2章 移动桥式三坐标测量机的误差源分析 24
2.1 研究误差的意义 26
2.2 误差的基本概念与分类 27
2.3 机构误差 33
2.4 光栅误差 39
2.5 阿贝误差 39
2.6 温度误差 40
2.7 动态误差 41
第3章 移动桥式三坐标测量机非刚性误差建模 45
3.1 概述 45
3.2 移动桥式测量机误差源分析 47
3.3 等效坐标运动链分析 48
3.4 三坐标测量机力变形分析 49
3.5 三坐标测量机非刚性误差分析及其建模 55
3.6 本章小结 60
第4章 实验过程及结果分析 61
4.1 主要检定工具及检定条件 62
4.2 实验步骤及结果 63
4.3 本章小结 74
附表实验数据 75
第5章 基于遗传神经网络三坐标测量机非刚性误差补偿 95
5.1 神经网络概述 96
5.2 遗传算法概述 106
5.3 遗传算法与神经网络的结合 112
5.4 一种改进的遗传算法优化神经网络结构和权重矢量的方法 115
5.5 遗传神经网络新算法建模结果与普通BP算法建模结果比较 123
5.6 本章小结 128
第6章 总结与展望 129
附录 131
附录Ⅰ BP神经网络C语言程序 131
附录Ⅱ 改进遗传算法优化BP神经网络C语言程序 147
参考文献 184