第1章 概述 1
1.1 PLC的历史与发展 1
1.2 PLC的基本结构 2
1.3 PLC的特点与应用领域 4
习题 6
第2章 PLC的硬件与工作原理 7
2.1 PLC的物理结构 7
2.2 CPU模块 8
2.3 开关量I/O模块 9
2.4 PLC的工作原理 11
2.5 FX系列PLC性能简介 16
2.6 模拟量输入模块与模拟量输出模块 22
2.7 高速计数器模块与运动控制模块 25
2.8 编程设备与人机界面 26
习题 28
第3章 PLC的编程语言与指令系统 29
3.1 PLC的编程语言概述 29
3.2 FX系列PLC梯形图中的编程元件 32
3.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 43
习题 49
第4章 梯形图程序的设计方法 52
4.1 梯形图的基本电路 52
4.2 梯形图的经验设计法 55
4.3 根据继电器电路图设计梯形图的方法 58
4.4 顺序控制设计法与顺序功能图 62
习题 70
第5章 顺序控制梯形图的编程方法 72
5.1 使用STL指令的编程方法 73
5.2 使用起保停电路的编程方法 79
5.3 以转换为中心的编程方法 86
5.4 各种编程方法的比较 90
5.5 具有多种工作方式的系统的编程方法 91
习题 96
第6章 FX系列PLC的应用指令 98
6.1 应用指令概述 98
6.2 程序流向控制指令 102
6.3 比较、传送与数据变换指令 108
6.4 算术运算与字逻辑运算指令 111
6.5 循环移位与移位指令 113
6.6 数据处理指令 116
6.7 高速处理指令 118
6.8 方便指令 122
6.9 外部I/O设备指令 125
6.10 外部设备（SER）指令 127
6.11 浮点数运算指令 129
6.12 时钟运算指令 132
6.13 其他指令 133
6.14 FX3U与FX3UC系列新增的指令 134
习题 138
第7章 PLC的通信与工业自动化通信网络 140
7.1 概述 140
7.2 计算机通信的国际标准 142
7.3 FX系列PLC的通信功能与通信模块 146
7.4 计算机链接通信协议 149
7.5 并联链接通信协议与N：N链接通信协议 154
7.6 无协议通信方式与RS通信指令 157
习题 159
第8章 模拟量模块应用与PID闭环控制 160
8.1 模拟量模块的使用方法 160
8.2 PLC在模拟量闭环控制中的应用 165
习题 172
第9章 PLC在工业应用中的若干问题 173
9.1 PLC的型号选择与硬件配置的确定 173
9.2 PLC控制系统的设计调试步骤 177
9.3 降低PLC控制系统硬件费用的方法 179
9.4 提高PLC控制系统可靠性的措施 181
习题 186
第10章 PLC编程软件的使用方法 187
10.1 程序的生成与编辑 187
10.2 PLC的在线操作 193
10.3 程序监控与参数设置 194
附录 197
附录Ⅰ 实验指导书 197
附录Ⅱ 部分习题参考答案 205
附录Ⅲ FX系列应用指令简表 208
参考文献 212