单元一 汽车总线系统的基本概念 3
知识链接 3
1.1 车载网络技术基础 3
1.1.1 CAN总线（CAN-bus） 3
1.1.2 LIN总线 7
1.1.3 MOST总线 10
1.1.4 CAN-FD总线 11
1.2 大众车系总线网络介绍 12
1.3 通用车系总线网络介绍 14
1.4 丰田车系总线网络介绍 15
单元二 汽车总线模块常用检测设备使用 21
知识链接 21
2.1 常用检测设备性能介绍 21
2.1.1 DY 2201A型汽车数字万用表 21
2.1.2 DSO 1200型数字示波表 22
2.1.3 金德KT 600型汽车故障解码器 25
2.1.4 大众VAS 5052型汽车故障诊断仪 27
2.1.5 大众VAS 6150B型汽车故障诊断仪 30
实训项目 33
2.2 实训项目1 汽车数字万用表的使用 33
2.3 实训项目2 DSO 1200型多功能数字示波表的使用 37
2.4 实训项目3 金德KT 600型汽车故障解码器的使用 43
2.5 实训项目4 大众VAS 5052型汽车故障诊断仪的使用 47
2.6 实训项目5 大众VAS 6150型汽车故障诊断仪的使用 52
单元三 汽车专业技术资料识读基础 57
知识链接 57
3.1 汽车电路图的分类与汽车电路的特点 57
3.1.1 汽车电路图的分类 57
3.1.2 常用汽车电路的接线规律 58
3.2 汽车电路图的识读规范 59
3.2.1 汽车整车电路的组成 59
3.2.2 汽车电路图的基础元件符号和绘制特点 60
3.2.3 大众帕萨特汽车电路图的识读举例 65
3.2.4 上海别克君威汽车电路图的识读举例 73
3.2.5 丰田卡罗拉汽车电路图的识读举例 86
3.3 汽车维修手册介绍 88
实训项目 90
3.4 实训项目6 上海大众帕萨特新领驭总线电路图的查阅 90
3.5 实训项目7 通用汽车维修手册的识读 97
3.6 实训项目8 一汽丰田卡罗拉汽车电路图的识读 101
单元四 总线系统控制模块信号的检测 111
知识链接 111
4.1 车载网络基本波形信号介绍 111
4.1.1 总线控制模块介绍 111
4.1.2 CAN总线工作波形图简介 111
4.1.3 LIN总线工作波形图简介 114
4.2 车载网络典型故障信号检测 115
4.3 汽车CAN实训教学系统故障的模拟和检测 116
4.3.1 CAN总线系统实训教学系统的功能 116
4.3.2 CAN总线系统实训教学系统故障模拟 117
实训项目 118
4.4 实训项目9 动力系统CAN总线故障时的信号检测 118
4.5 实训项目10 舒适系统CAN总线故障时的信号检测 126
4.6 实训项目11 总线系统供电电源故障时的信号检测 133
单元五 汽车总线模块常见故障的检修方法 141
知识链接 141
5.1 汽车总线模块常见故障的检修 141
5.1.1 总线系统控制模块故障的诊断 141
5.1.2 总线控制模块的匹配 142
实训项目 142
5.2 实训项目12 车载网络系统的故障检测与诊断 142
5.3 实训项目13 总线控制模块的匹配方法 150
单元六 CAN总线分析仪解析报文举例 161
知识链接 161
6.1 CAN总线分析仪Kvaser USBcan Ⅱ系列功能简介 161
6.1.1 CAN总线分析仪性能简述 161
6.1.2 CAN总线分析仪使用说明 162
6.1.3 CanKing软件与使用说明 163
实训项目 168
6.2 实训项目14 使用CanKing接收总线数据 168
6.3 实训项目15 使用CanKing发送数据到总线 173
6.4 实训项目16 过滤和保存CAN网络报文数据 176
6.5 实训项目17 CAN总线分析仪报文解析（选修） 182