第1章 亲密接触S7-200CN可编程序控制器 1
1.1 认识可编程序控制器 2
1.1.1 剖析一台可编程序控制器 2
1.1.2 典型PLC的输入/输出结构 3
1.1.3 开关量输入接口 4
1.1.4 开关量输出接口 4
1.1.5 模拟量输入接口 4
1.1.6 模拟量输出接口 5
1.1.7 PLC的分类 7
1.1.8 小型PLC选型 9
1.2 S7-200系列PLC 9
1.2.1 CPU 221 10
1.2.2 CPU 222CN 10
1.2.3 CPU 224CN 10
1.2.4 CPU 224XP CN 11
1.2.5 CPU 226CN 12
1.2.6 扩展模块 14
1.3 国产S7-200类PLC 17
1.4 GForce-200系列PLC 18
1.4.1 CPU 224TXP 21
1.4.2 内部虚拟元件 23
1.4.3 指令系统 29
第2章 编程软件基本操作和常用指令的图形符号 37
2.1 STEP 7-Micro/WIN 32编程软件 37
2.1.1 软件安装 37
2.1.2 软件的初始界面 40
2.1.3 常用工具快捷键 40
2.1.4 命令菜单 42
2.1.5 软件的基本操作 42
2.2 常用指令的图形符号 70
2.2.1 位逻辑指令 70
2.2.2 比较指令 74
2.2.3 计数器指令 76
2.2.4 逻辑运算指令 77
2.2.5 定时器指令 82
第3章 常用低压电器与照明控制 84
3.1 常用低压电器及选型 84
3.1.1 熔断器 84
3.1.2 空气断路器 86
3.1.3 接触器 88
3.1.4 继电器 90
3.1.5 按钮 94
3.1.6 行程开关 95
3.1.7 接线端子 97
3.1.8 指示灯 97
3.2 两个开关控制一盏灯 98
3.2.1 PLC控制电路 98
3.2.2 PLC控制梯形图 99
3.2.3 动手实践 99
3.2.4 指令说明 110
3.3 四个开关控制一盏灯 120
3.3.1 PLC控制电路 120
3.3.2 PLC控制梯形图 120
3.3.3 动手实践 120
3.4 多个开关控制多盏灯 137
3.4.1 PLC控制电路 138
3.4.2 PLC控制梯形图 139
3.4.3 动手实践 139
3.5 单个按钮控制一盏灯 149
3.5.1 PLC控制电路 149
3.5.2 PLC控制梯形图 149
3.5.3 动手实践 150
3.5.4 指令说明 157
3.6 客厅照明的控制 159
3.6.1 PLC控制电路 159
3.6.2 梯形图设计 161
3.6.3 状态监控 163
第4章 简单控制线路 164
4.1 三相异步电动机简介 164
4.1.1 三相异步电动机结构 164
4.1.2 三相异步电动机的工作原理 166
4.1.3 中小型异步电动机的型号及铭牌数据 168
4.2 单向起动控制 170
4.2.1 传统控制电气原理图 170
4.2.2 PLC控制原理图 171
4.2.3 PLC控制梯形图 171
4.2.4 动手接线 173
4.2.5 程序录入 174
4.2.6 编译与保存 174
4.2.7 下载和监视 174
4.2.8 STL程序 178
4.3 可逆起动控制 180
4.3.1 传统控制电气原理图 180
4.3.2 PLC控制原理图 181
4.3.3 PLC控制梯形图 181
4.3.4 动手接线 184
4.3.5 程序录入 184
4.3.6 编译与保存 185
4.3.7 下载和监视 185
4.3.8 STL程序 187
4.4 可逆点动/起动控制 189
4.4.1 传统控制电气原理图 189
4.4.2 PLC控制原理图 190
4.4.3 PLC控制梯形图 191
4.4.4 动手接线 192
4.4.5 程序录入 192
4.4.6 编译与保存 193
4.4.7 下载和监视 194
4.4.8 STL程序 198
4.5 自动可逆转换自停控制 199
4.5.1 传统控制电气原理图 199
4.5.2 PLC控制原理图 199
4.5.3 PLC控制梯形图 200
4.5.4 动手接线 200
4.5.5 程序录入 200
4.5.6 编译与保存 202
4.5.7 下载和监视 202
4.5.8 STL程序 207
4.6 循环往返运动控制 207
4.6.1 传统控制电气原理图 208
4.6.2 PLC控制原理图 209
4.6.3 PLC控制梯形图 210
4.6.4 动手接线 210
4.6.5 程序录入 210
4.6.6 编译与保存 210
4.6.7 下载和监视 211
4.6.8 STL程序 213
第5章 电动机控制线路 216
5.1 Y—△起动控制 216
5.1.1 传统控制电气原理图 216
5.1.2 PLC控制原理图 217
5.1.3 PLC控制梯形图 217
5.1.4 动手实践 218
5.1.5 STL程序 225
5.2 串联电阻（抗）器起动控制 225
5.2.1 传统控制电气原理图 225
5.2.2 PLC控制原理图 226
5.2.3 PLC控制梯形图 226
5.2.4 动手实践 226
5.2.5 STL程序 233
5.3 自耦变压器起动控制 233
5.3.1 传统控制电气原理图 233
5.3.2 PLC控制原理图 234
5.3.3 PLC控制梯形图 234
5.3.4 动手实践 235
5.3.5 STL程序 240
5.4 双速异步电动机起动控制 240
5.4.1 传统控制电气原理图 240
5.4.2 PLC控制原理图 241
5.4.3 PLC控制梯形图 241
5.4.4 动手实践 241
5.4.5 STL程序 247
5.5 变频驱动多段速控制 248
5.5.1 西威变频器简介 248
5.5.2 多段速控制方法 263
5.5.3 PLC控制原理图 265
5.5.4 PLC控制梯形图 268
5.5.5 动手实践 269
5.5.6 STL程序 279
第6章 S7-200梯形图程序设计方法 283
6.1 S7-200程序结构 283
6.1.1 线性化结构 283
6.1.2 模块化结构 283
6.2 程序设计方法 284
6.2.1 经验法 284
6.2.2 顺序法 284
6.2.3 结构化设计法 285
6.3 自动扶梯控制程序设计 285
6.3.1 自动扶梯的控制 286
6.3.2 电气控制原理 289
6.3.3 线性化编程 295
6.3.4 模块化编程 304
附录A 电气常用图形及文字符号 306
附录B AVy-L电梯专用变频器常用参数 315
附录C S7-200特殊功能存储器 319
参考文献 327