第1章 PLC的基础知识 1
1.1 PLC的基本原理 1
1.1.1 概述 1
1.1.2 PLC技术的发展 3
1.2 PLC的系统应用 5
1.2.1 PLC的结构与分类 5
1.2.2 PLC的功能与应用 7
第2章 PLC编程方法与实例 11
2.1 PLC的指令集与梯形图编程 11
2.1.1 指令及形式 11
2.1.2 欧姆龙系列PLC重要应用指令 11
2.1.3 西门子系列PLC梯形图及指令 26
2.2 PLC的编程顺序与状态图 33
2.2.1 顺序图编程与实例 33
2.2.2 交通灯PLC控制编程实例 35
2.3 先进的PLC编程应用软件 41
2.3.1 欧姆龙编程软件 41
2.3.2 西门子编程软件 48
第3章 PLC自动化技术与工控系统 56
3.1 PLC控制技术 56
3.1.1 PLC顺序逻辑控制 56
3.1.2 PLC运动系统控制 59
3.2 工控系统的功率输出驱动 70
3.2.1 PLC的输入／输出驱动方式 70
3.2.2 驱动继电器 71
3.3 工控系统传感器 72
3.3.1 运动控制系统传感器 72
3.3.2 过程控制系统传感器 77
3.4 PLC与工控系统总线通信 105
3.4.1 PLC通信方式 105
3.4.2 PLC串行通信 106
3.4.3 总线通信 109
3.4.4 网络通信 113
第4章 PLC控制系统安全性 119
4.1 PLC控制系统的安全等级 119
4.1.1 系统功能安全国际标准 120
4.1.2 系统功能安全重要概念 123
4.2 电气与电子及可编程系统的功能安全 124
4.2.1 系统风险评估与管理 124
4.2.2 系统安全完整性等级 127
4.2.3 系统功能安全的评估 129
4.3 过程工业控制安全仪表系统的功能安全 131
4.3.1 安全生命周期 131
4.3.2 联锁系统安全等级 131
第5章 PLC控制系统的功能安全实现 135
5.1 工业控制系统的安全等级实现 135
5.1.1 功能安全的基本方法 135
5.1.2 安全相关系统安全等级设计 140
5.2 电气与电子及可编程系统功能安全实现 146
5.2.1 安全PLC实现 146
5.2.2 安全现场总线 150
5.3 过程工业控制安全仪表系统功能安全实现 161
5.3.1 安全仪表系统设计整体策略 161
5.3.2 安全仪表系统自诊断策略 161
5.3.3 化工控制安全仪表系统 161
5.3.4 安全仪表系统的故障模式 162
5.3.5 选择合适的安全仪表回路结构 163
5.3.6 失效可能性达到要求的安全仪表系统 164
5.3.7 安全仪表系统结构确定 167
5.3.8 安全仪表系统标识 167
5.3.9 安全仪表系统作用与结构 167
第6章 PLC自动化安全系统应用实例 170
6.1 PLC自动化在工业过程控制中的应用 170
6.1.1 电厂600MW机组DCS安全系统 170
6.1.2 安全自动化技术在安固力化工产品生产中的应用 184
6.2 PLC自动化在钢铁工业控制中的应用 192
6.2.1 PLC在钢铁高炉槽下配料控制系统应用 192
6.2.2 安全自动化技术在轧钢生产线的应用 206
6.3 PLC自动化在机器制造工业控制中的应用 209
6.3.1 PLC在机床运动控制中的应用 209
6.3.2 安全自动化技术在汽车制造业的应用 229
6.4 PLC紧急停车系统在工业控制中的应用 233
6.4.1 风力发电机组制造的安全要求 233
6.4.2 风力发电机组制造安全自动化技术应用 234
参考文献 236