第一章 YL-235A实训考核装置的部件与设备组装 1
第一节 YL-235A实训考核装置的传送带输送机组装 2
第二节 YL-235A实训考核装置的气动机械手组装 9
第三节 YL-235A实训考核装置的供料装置组装 12
第四节 YL-235A实训考核装置机械设备的组装 15
第二章 YL-235A实训考核装置的电气元器件与电路连接 16
第一节 YL-235A实训考核装置供电部件的认识 16
第二节 YL-235A实训考核装置的基本电气元件的认识与使用 17
第三节 YL-235A实训考核装置传感器的认识及使用 20
第四节 YL-235A实训考核装置的PLC及使用 25
第五节 YL-235A实训考核装置的变频器及其使用 27
第六节 YL-235A实训考核装置电气控制原理图的绘制与线路连接 36
第三章 YL-235A实训考核装置的气动元器件与气路连接 44
第一节 气动系统的执行元件认识与作用 44
第二节 气动系统的控制元件认识与使用 47
第三节 YL-235A实训考核装置气路连接与调试 54
第四章 控制程序的编写 57
第一节 工件传送与分拣程序 57
第二节 特殊情况处理的程序 66
第五章 触摸屏的应用 78
第一节 触摸屏及其使用 78
第二节 触摸屏监控物件分拣装置 105
第六章 技能大赛试题分析 117
第一节 2007年全国中等职业学校“亚龙杯”机电一体化设备组装与调试竞赛试题分析 117
第二节 2008年全国中等职业学校“亚龙杯”机电一体化设备组装与调试竞赛试题分析 145
第三节 2009年全国中等职业学校“亚龙杯”机电一体化设备组装与调试竞赛试题分析 170