第一章 起重机械基础知识 1
第一节 起重机械概述 1
第二节 力学基础知识 11
第三节 液压传动基础知识 15
第二章 起重机主要零部件 20
第一节 取物装置 20
第二节 钢丝绳 31
第三节 制动器 40
第四节 其他主要零部件 48
第三章 安全保护（防护）装置 59
第一节 超载保护装置 59
第二节 运行极限位置限制装置 63
第三节 其他安全保护（防护）装置 67
第四节 起重机械安全监控管理系统简介 75
第四章 起重机械的基本构造 80
第一节 桥架类起重机 80
第二节 臂架类起重机 97
第三节 其他类型起重机械 127
第四节 起重机械电气设备 141
第五章 起重作业安全技术 152
第一节 吊运安全技术 152
第二节 起重作业安全知识 160
第三节 指挥信号 171
第六章 安全知识 182
第一节 法律法规 182
第二节 安全管理 186
第三节 安全保护 200
第四节 起重机械应急管理 210
附录 事故案例 216
参考文献 220