第一章 总论 1
第一节 概述 1
一、工程起重机的发展概况和发展趋势 1
二、工程起重机的分类 3
第二节 工程起重机的基本结构及特点 4
第三节 工程起重机的性能参数及工作类型 11
第二章 起升机构 20
第一节 起升机构的基本构造和工作原理 20
第二节 起升机构中的主要零部件 21
一、零件 21
二、部件 63
第三节 起升机构的结构型式 120
第四节 起升机构的调速与安全装置 124
第五节 起升机构的安装、保养及设计计算 126
第三章 变幅机构 128
第一节 变幅机构的分类及其结构型式 128
第二节 变幅机构的受力分析和计算 138
第三节 变幅机构的设计计算方法及使用、保养注意事项 141
第四章 回转机构和回转支承装置 143
第一节 回转机构 143
第二节 回转支承装置 149
第三节 回转机构及回转支承装置的使用与维护 160
第五章 行走装置 163
第一节 履带式行走装置 163
第二节 轮胎式起重机行走机构 181
第三节 轨道式行走置装 188
第六章 打桩机构 197
第一节 概述 197
第二节 柴油锤的工作原理及应用 198
第三节 柴油锤的构造 200
第四节 桩架 208
第五节 柴油打桩机的安装、使用及维护保养 210
第六节 振动锤 222
第七章 起重机金属结构 232
第一节 起重臂 232
第二节 塔身钢架 243
第三节 人字架与撑杆 244
第四节 回转台与底架 246
第八章 起重机的稳定性和起重机的使用与维护 248
起重机的稳定性 248
第一节 轮胎式起重机的稳定性 248
第二节 履带式起重机的稳定性 258
第三节 塔式起重机的稳定性 265
起重机的使用与维护 268
第四节 使用维护的基本知识 269
第五节 起重机械的润滑 273
第六节 起重机的使用要点 277
第七节 起重机的维护保养与一般常见故障及其排除方法 280
第八节 起重机的检查试验与验收 288
附表：《国际单位制及其换算》 291