第一章 绪论 1
思考题 6
第一篇 直流电动机及其控制系统第二章 直流电动机的基本原理 7
第一节 直流电动机的基本结构 7
第二节 直流电动机的工作原理 8
第三节 直流电动机的磁场 9
第四节 直流电动机的电枢电动势和电磁转矩 10
第五节 直流电动机的励磁方式 12
第六节 直流电动机的基本方程式 12
思考题 14
第三章 直流电动机的运行特性 15
第一节 他励直流电动机的工作特性 15
第二节 他励直流电动机的机械特性 16
第三节 直流电机的参数和选型 19
思考题 21
第四章 直流电动机的电气控制 22
第一节 常用的电力变流开关器件 22
第二节 晶闸管整流电路 33
第三节 PWM变换器 45
思考题 53
第五章 直流电动机控制和调速系统 54
第一节 直流电动机的启动、制动 54
第二节 直流电动机的调速 58
思考题 67
第六章 基于微机控制的直流调速系统 68
第一节 微机控制的晶闸管直流调速系统 68
第二节 微机控制的PWM直流调速系统 74
思考题 75
第二篇 交流电动机及其控制系统第七章 交流电动机的基本原理 76
第一节 三相异步电动机的基本结构 76
第二节 三相异步电动机的定子磁场 78
第三节 三相异步电动机的运行原理 81
第四节 三相异步电动机的感应电动势 82
第五节 三相异步电动机的定子和转子电路 82
第六节 三相异步电动机的参数和选型 83
第七节 其他交流电动机 87
思考题 90
第八章 三相异步电动机的运行特性 91
第一节 三相异步电动机的功率和电磁转矩 91
第二节 三相异步电动机的工作特性 93
思考题 96
第九章 三相异步电动机的电气控制 97
第一节 常用的低压电器 97
第二节 三相异步电动机的启动及其控制电路 103
第三节 三相异步电动机的制动及其控制电路 110
第四节 三相异步电动机的其他控制电路 113
思考题 119
第十章 交流异步电动机调速系统 121
第一节 交流异步电动机变频调速的基本原理 121
第二节 通用变频器原理、分类及其使用 127
第三节 变频器—交流电动机调速系统 131
思考题 136
第三篇 控制电动机及其控制系统第十一章 速度与位置传感器 138
第一节 自整角机 138
第二节 旋转变压器 141
第三节 光电编码器 142
第四节 霍尔元件 146
思考题 148
第十二章 伺服电动机及其控制系统 149
第一节 伺服电动机原理和特性 149
第二节 直流伺服电动机的驱动芯片 151
思考题 154
第十三章 步进电动机及其控制系统 156
第一节 步进电动机的原理 156
第二节 驱动电路 158
第三节 常用步进电动机的驱动芯片A3977 162
第四节 基于PLC的步进电动机驱动控制系统应用 167
思考题 170
第十四章 直流无刷电动机及其控制系统 171
第一节 直流无刷电动机原理 171
第二节 直流无刷电动机控制器集成电路 177
思考题 181
参考文献 182