第1章 测量 1
1 什么叫测量 1
2 测量基准 1
2.1 地球的形状和大小 1
2.2 位置基准 1
2.2.1 经纬度原点 2
2.2.2 高程原点（水准原点） 2
2.3 国家控制点 2
2.4 平面直角坐标 2
第2章 测量仪器分类 4
1 水平面测量（高低差测量） 4
2 倾斜的确定（基准线的确定） 4
3 倾斜测量 4
4 角度测量 4
4.1 水平角和垂直角测量 4
4.2 垂直方向测量 4
4.3 真北方向测量 4
4.4 直角测量 4
5 距离测量 4
6 坐标测量 4
7 形变测量 5
8 面积测量 5
9 摄影测量 5
10 相关仪器 5
第3章 经纬仪 6
1 角度分类 6
2 角度单位 6
3 角度测量仪器 6
3.1 经纬仪的分类及电子经纬仪的特点 6
3.2 基本结构 7
3.3 各部件的名称 8
3.4 各部件的功能 9
3.4.1 望远镜 9
3.4.2 轴 10
3.4.3 度盘（分度盘） 11
3.4.4 水准器 15
3.4.5 水平角和垂直角的补偿机构 15
3.4.6 其它机构 17
4 仪器安置方法 18
4.1 三脚架 18
4.1.1 三脚架的分类 18
4.1.2 各部件的名称 18
4.2 经纬仪安置方法 18
4.2.1 三脚架的安置 18
4.2.2 仪器的安装 19
4.2.3 仪器的整平 19
4.2.4 仪器的对中 20
5 观测方法 20
5.1 水平角的测量方法 20
5.1.1 测回法 20
5.1.2 单测法 21
5.1.3 复测法 22
5.1.4 全圆测回法 22
5.2 垂直角的测量 24
6 测角的分类 25
6.1 导线测量（多角测量） 25
6.2 三角测量和三边测量 25
7 仪器检验方法 26
7.1 照准部水准器的检验和调整 26
7.2 圆形水准器的检验和调整 26
7.3 望远镜分划板（十字线）的检验和调整 26
7.3.1 纵十字线的倾斜 27
7.3.2 十字线的位置 27
7.4 光学对点器的检验和调整 28
8 经纬仪的使用实例 28
8.1 直角的测设 28
8.2 铅直方向的测设 28
第4章 水准仪 30
1 什么叫水准测量 30
1.1 水准测量分类 30
1.1.1 按方法分类 30
1.1.2 按目的分类 30
1.1.3 按测量等级分类 30
1.2 直接水准测量原理 30
2 水准测量仪器 31
2.1 水准仪种类 31
2.1.1 倾斜式水准仪PL1、TTL6 31
2.1.2 自动安平水准仪B1C、B20、B21、C30、C31 31
2.2 基本结构 31
2.3 各部件的名称 32
2.4 各部件的功能 32
2.4.1 符合水准器（倾斜式水准仪） 32
2.4.2 自动安平补偿器（自动安平水准仪） 32
3 水准仪使用方法 33
3.1 安置方法 33
3.2 视准 33
3.3 标尺 34
3.3.1 标尺种类 34
3.3.2 标尺读数方法（高度） 34
3.3.3 标尺读数方法（距离） 34
4 直接水准测量方法 35
4.1 路线水准测量 35
4.1.1 什么叫路线水准测量 35
4.1.2 野外手簿的记录方法 35
4.2 散点水准测量 35
4.2.1 什么叫散点水准测量 35
4.2.2 野外手簿的记录方法 35
5 水准仪检验和调整 36
5.1 圆形水准器 36
5.2 自动安平水准仪的自动安平补偿器 36
5.3 分划板（十字线） 36
6 水准测量误差和消除方法 37
6.1 仪器误差（水准仪和标尺的误差） 37
6.1.1 水准仪视准轴的倾斜误差 37
6.1.2 水准仪视准轴的偏差 37
6.1.3 标尺零点刻度误差 37
6.2 外界误差 37
6.2.1 水准仪下沉 37
6.2.2 蒙气差 37
6.2.3 球差和折光差 37
6.2.4 温度变化 38
6.3 人为误差 38
6.3.1 视差 38
6.3.2 标尺倾斜、读数误差、手簿的记录错误等 38
7 水准仪在建筑现场的使用实例 38
7.1 水准仪和标规尺的定标 38
第5章 光波测距仪 39
1 距离测量 39
1.1 距离的种类 39
1.2 倾斜改正 39
1.3 球差和折光差改正 39
1.4 投影改正 39
2 光波测距仪 39
2.1 什么叫光波测距仪 39
2.2 光波测距仪的种类 40
2.2.1 按使用方式分类 40
2.3 光波测距仪原理 41
2.3.1 近红外光 41
2.3.2 位相差测量 41
2.4 框图 42
3 反射棱镜（角隅反射镜） 43
3.1 反射棱镜原理 43
3.2 棱镜常数 44
3.3 反射棱镜种类 44
4 使用方法 45
4.1 测量方法 45
4.2 测量应注意的事项 45
4.2.1 反射棱镜常数的确认 45
4.2.2 反射棱镜的视准 45
4.2.3 气象改正值的输入 45
5 距离测量误差 45
5.1 仪器精度 45
5.2 气温和气压误差 45
6 光波测距仪检验（测距常数的确认） 46
第6章 全站仪 47
1 什么叫全站仪 47
2 全站仪结构 47
2.1 基本结构图 47
2.2 各部件的名称 47
2.3 各部件的功能 48
2.3.1 望远镜 48
2.3.2 控制面板 48
2.3.3 接口 49
2.3.4 存储器的功能 49
3 各种测量功能 50
3.1 角度测量功能 50
3.1.1 零点检测功能 50
3.1.2 测量模式变换 50
3.1.3 各种补偿功能 51
3.2 距离测量功能 51
3.2.1 最大测程 51
3.2.2 测量模式变换 51
3.2.3 各种改正功能 51
3.2.4 斜距归算功能 51
3.2.5 距离调阅功能 51
3.3 坐标值变换 51
4 各种计算程序 52
4.1 测站点设置功能（后方交会） 52
4.2 方向角自动设定功能（输入测站点坐标值和后视点坐标值） 52
4.3 测站点转置功能 52
4.4 偏心观测功能 53
4.5 放样（放样、测设）功能 54
4.6 对边测量功能 54
4.7 REM测量（悬高测量）功能 55
4.8 全站仪的间接水准测量 55
5 综合检验方法 56
5.1 准备 56
5.2 A点观测 56
5.3 B点观测 57
5.4 综合检定 57
6 综合测绘系统 57
6.1 什么叫综合测绘系统 57
6.2 系统的组成 58
6.2.1 全站仪（电子测距测角仪、电子测距仪） 58
6.2.2 电子手簿 58
6.2.3 测量计算程序 58
6.2.4 自动绘图机 59
6.2.5 数字化仪 59
第7章 GPS测量 60
1 什么叫GPS测量 60
2 GPS卫星 60
2.1 卫星的轨道 60
2.2 卫星发射的电波 60
3 GPS测量原理 61
3.1 单点定位原理 61
3.2 相对定位原理 61
4 GPS测量系统 62
4.1 接收机 62
4.2 天线 62
4.3 计算和解析程序 63
5 GPS测量方法 65
5.1 单点定位法 65
5.2 相对定位法 65
5.2.1 静态法（Static） 65
5.2.2 缩短静态法 65
5.2.3 动态法（Kinematic） 65
6 GPS测量误差 66
7 GPS测量坐标（WGS—84和日本测地系） 66
8 GPS与全站仪系统的比较 66
第8章 特殊测量仪器 67
1 激光测量仪器 67
1.1 什么叫激光 67
1.2 扫平仪LP3A 67
1.2.1 特点 67
1.2.2 基本结构 68
1.2.3 使用方法 68
1.2.4 应用实例 69
1.3 准线仪SLP1 69
1.3.1 特点 69
1.3.2 基本结构 70
1.3.3 使用方法 70
1.4 激光电子经纬仪LDT5 71
1.4.1 特点 71
1.4.2 基本结构 72
1.4.3 使用方法 72
1.4.4 应用实例 72
1.5 激光照准仪SLB 73
1.5.1 特点 73
1.5.2 使用方法 73
1.5.3 应用实例 73
2 全站式陀螺速测仪 73
2.1 陀螺仪原理 73
2.2 陀螺仪结构 74
2.3 什么叫真北 74
2.4 全站式陀螺速测仪GP1—2 75
2.4.1 特点 75
2.4.2 使用方法 76
2.5 自动全站式陀螺速测仪AGP1 76
2.5.1 特点 76
2.5.2 使用方法 77
2.6 全站式陀螺速测仪的应用实例 77
2.6.1 封闭式中心线测量 77
2.6.2 视线受阻时方向角的测量 77
2.6.3 日影计算的真北测量 77
3 平板仪 78
3.1 什么叫平板仪 78
3.1.1 普通平板仪 78
3.1.2 光学平板仪TA2 78
3.1.3 红外测距自动换算平板仪MiNiAR 78
3.2 平板测量方法 78
3.2.1 安置 78
3.2.2 观测方法 79
4 三维测量系统 79
4.1 什么叫三维测量 79
4.2 MONMOS的特点 80
4.3 用MONMOS设定三维系统 80
4.4 系统的组成 80
4.4.1 三维全站仪NET2A和反射片 80
4.4.2 控制终端SDR4C 82
4.4.3 三维测量和解析软件 82
4.5 使用实例 82
4.5.1 船舶、飞机、火车、汽车的形状和形变测量 82
4.5.2 隧道工程（NATM工作法）的内廓形变测量和天顶沉降测量 83
4.5.3 钢梁结构的制造管理 83
4.5.4 桥梁、铁塔、高层大楼等钢梁建筑物的施工管理和形变测量 83
附录 85
附录1 关于防水性 85
附录2 关于激光器的分等 85
附录3 索佳测量仪器按性能分类 86
附录4 电子测量仪器使用的电池 93
附录5 最小二乘法 94