项目1轨道交通车辆制动技术概论 1
任务1城轨制动技术的基本认知 1
任务2城轨制动系统功能及组成分析 5
任务3轨道交通车辆制动机的分类 10
任务4城轨车辆制动技术的模式与发展 18
项目小结 23
思考与练习 24
项目2城市轨道交通车辆制动与计算基础理论 25
任务1轨道交通车辆轮轨关系和制动力的分析 25
任务2城轨列车制动载荷分析与计算 31
任务3制动时电动车组的减速力 35
项目小结 41
思考与练习 42
项目3城市轨道交通车辆基础制动装置 43
任务1城轨车辆基础制动装置的总体认知 43
任务2 PC7Y（F）型单元式制动器结构与原理分析 48
任务3 KLX-7型踏面单元式制动机结构与原理分析 56
任务4闸瓦的认知 71
任务5城轨车辆盘形制动装置的认知 76
项目小结 83
思考与练习 84
项目4城市轨道交通车辆电制动技术 85
任务1电气制动的必要性和基本原理分析与理解 86
任务2电阻制动和再生制动的认知 90
项目小结 95
思考与练习 95
项目5城市轨道交通车辆供风系统 96
任务1供风系统的基本认知 97
任务2城轨车辆供风系统压缩机的认知 104
任务3空气处理单元的认知 114
任务4风源系统辅助设备的认知 123
项目小结 133
思考与练习 134
项目6城市轨道交通车辆制动控制系统 135
任务1制动控制系统的组成认知 136
任务2制动控制策略认知 149
项目小结 154
思考与练习 155
项目7防滑原理和防滑控制 156
任务1防滑控制的必要性及基本要求的认识 157
任务2防滑控制的机理与判断标准的探讨 161
任务3防滑控制系统的组成及工作原理认识 166
项目小结 176
思考与练习 176
项目8 SD型数字式电气指令式制动系统 177
任务1 SD型电空制动机系列组成、基本原理和特点的认知 177
任务2 SD型电空制动机主要部件的构造及作用原理的认知（1） 181
任务3 SD型电空制动机主要部件的构造及作用原理的认知（2） 189
任务4 SD型电空制动机的综合作用分析 195
项目小结 200
思考与练习 200
项目9 KBGM模拟式电气指令制动系统 201
任务1 KBGM控制系统与风源系统的基本认知 201
任务2 KBGM制动控制单元的学习 209
任务3 KBGM空气制动系统和防滑作用原理的学习 216
项目小结 223
思考与练习 224
项目10 KBWB模拟式电气指令制动系统 225
任务1 KBWB模拟式电气制动系统认知 225
任务2 KBWB制动控制系统的组成与作用 229
任务3 KBWB制动系统的组成和控制过程的学习 238
项目小结 245
思考与练习 246
项目11 EP2002制动系统 247
任务1 EP2002制动系统概述 247
任务2 EP2002制动系统核心阀的认知 252
任务3 EP2002制动系统网络结构的认知 258
任务4 EP2002制动系统组成的认知 260
任务5 EP2002制动系统的控制过程和作用原理的认知 265
项目小结 268
思考与练习 269
项目12 HRDA制动系统 270
任务1 HRDA制动系统概述及系统组成的认知 270
任务2 HRDA制动系统的控制过程和作用原理的认知 278
项目小结 282
思考与练习 282
项目13国产城轨车辆制动系统 283
任务1采用车控控制方式的铁科院制动系统 283
任务2采用架控控制方式的铁科院制动系统 295
项目小结 303
思考与练习 304
项目14 EPAC制动系统 305
任务1 EPAC制动系统概述及系统组成的认知 305
任务2 EPAC制动系统常用制动原理 311
任务3 EPAC制动控制原理 320
任务4 EPAC制动模块综合学习 328
项目小结 335
思考与练习 336
项目15 城市轨道交通车辆制动系统检修工艺和设备 337
任务1城轨车辆制动系统检修工艺的基本认知 337
任务2城轨车辆制动系统维修设备的认知 343
任务3城轨车辆制动系统调试 347
项目小结 356
思考与练习 356
参考文献 358