绪论 1
第一节 本课程的研究对象与基本概念 1
第二节 本课程的性质、内容和任务 3
第一章 静力学基础及物体的受力分析 4
第一节 静力学基础 4
第二节 物体的受力分析与受力图 8
第三节 力在坐标轴上的投影、力矩和力偶 16
第四节 平面力系的平衡方程及应用 21
本章小结 25
思考题与习题 27
第二章 常用机构 30
第一节 机构的三种运动形式 30
第二节 运动副及平面机构运动简图 33
第三节 平面机构自由度的计算 37
第四节 平面连杆机构 40
第五节 其他常用机构 47
本章小结 52
思考题与习题 52
第三章 材料力学基础及拉、压杆强度分析 55
第一节 材料力学基础 55
第二节 轴向拉伸和压缩的内力 59
第三节 轴向拉伸和压缩的应力 62
第四节 轴向拉伸和压缩的变形 63
第五节 材料在拉伸和压缩时的力学性能 65
第六节 轴向拉伸和压缩的强度计算 69
本章小结 71
思考题与习题 72
第四章 连接 74
第一节 键连接 74
第二节 键的选择和平键强度校核 79
第三节 销连接 82
第四节 螺纹连接 83
第五节 螺纹连接的预紧和防松 91
本章小结 93
思考题与习题 93
第五章 挠性传动 94
第一节 带传动 94
第二节 链传动 110
本章小结 115
思考题与习题 116
第六章 齿轮传动 117
第一节 齿轮传动的特点和分类 117
第二节 渐开线齿轮的齿廓与啮合特性 118
第三节 渐开线齿轮的主要参数与几何尺寸 121
第四节 渐开线齿轮的啮合传动 124
第五节 渐开线齿轮的加工 126
第六节 渐开线变位齿轮 127
第七节 轮齿的失效形式与材料选择 128
第八节 齿轮的结构与精度 131
第九节 渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计 133
第十节 斜齿轮传动的参数及受力分析 140
第十一节 直齿圆锥齿轮传动和蜗杆传动的受力分析 142
本章小结 144
思考题与习题 145
第七章 轮系 148
第一节 轮系的类型及其应用 148
第二节 定轴轮系的传动比计算 150
第三节 周转轮系传动比计算 153
本章小结 155
思考题与习题 155
第八章 轴 158
第一节 轴的分类和常用材料 158
第二节 轴的结构设计 161
第三节 传动轴的强度与刚度计算 166
第四节 心轴的强度计算 173
第五节 转轴的强度计算及设计 186
本章小结 198
思考题与习题 200
第九章 轴承 204
第一节 滚动轴承 204
第二节 滑动轴承 220
本章小结 231
思考题与习题 232
第十章 联轴器和离合器 233
第一节 联轴器 233
第二节 离合器 238
本章小结 239
思考题与习题 240