第一章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 运动目标管理及其研究 3
1.2.1 运动目标管理的内容 3
1.2.2 从空间特性出发研究运动目标 4
1.2.3 从时间特性出发研究运动目标 5
1.2.4 从时间—空间特性出发研究运动目标 7
1.2.5 运动目标管理的研究基础 7
1.3 国内外研究现状 8
1.3.1 目标运动的表示 8
1.3.2 索引技术 12
1.4 本书的研究内容和组织 25
第二章 三维运动目标分析 27
2.1 相关概念 27
2.2 三维运动目标的特性及分析 30
2.2.1 三维运动目标的特性 30
2.2.2 三维运动目标特性分析 41
2.3 获取目标运动数据的途径与方法 45
2.4 研究目标运动的假定 48
2.5 本章小结 49
第三章 三维运动目标的静态模型 50
3.1 三维运动目标模型分析 50
3.1.1 外模型、概念模型与物理模型 50
3.1.2 静态模型与动态模型 51
3.1.3 个体模型与系统模型 52
3.2 静态模型 53
3.2.1 静态模型分析 53
3.2.2 三维运动目标的形态特征 54
3.2.3 静态概念模型 60
3.2.4 静态物理模型 60
第四章 综合运动模型与状态序列模型 70
4.1 运动模型分析 70
4.1.1 函数法与样本法 70
4.1.2 内插和外推 71
4.1.3 线性与非线性 72
4.1.4 目标姿态管理 73
4.1.5 匀速与非匀速 74
4.1.6 一维、二维和三维 75
4.1.7 精度和计算复杂度 76
4.1.8 封装 76
4.1.9 三维目标运动模型的需求 77
4.2 综合运动模型 78
4.2.1 MOST模型分析 78
4.2.2 综合运动模型 80
4.3 状态序列模型 83
4.3.1 样本法的优势 83
4.3.2 状态序列模型描述 83
4.3.3 状态序列模型对不同目标的表达 85
4.3.4 状态序列模型信息分析 89
4.3.5 与综合运动模型的关系 93
4.4 本章小结 95
第五章 运动数据的组织 96
5.1 数据结构与类型 96
5.2 运动数据编码 101
5.2.1 运动数据的存储要求 101
5.2.2 超矩形压缩算法 102
5.2.3 差分超矩形压缩 105
5.2.4 改进的差分超矩形压缩 106
5.3 运动数据组织分析 107
5.3.1 运动数据相关查询 107
5.3.2 运动数据组织分析 115
5.4 状态样本的2n树索引 119
5.4.1 2n树 120
5.4.2 基于2n树的状态样本索引 126
5.4.3 运动数据的查询过程 143
5.5 本章小结 151
第六章 2n树索引效率 152
6.1 2n索引树的存储 152
6.1.1 2n索引树的存储参数 152
6.1.2 2n树结点的编号和2n树结构的表示 153
6.1.3 索引对象的存储 155
6.1.4 2n索引树结点的存储 156
6.2 2n索引树效率分析 157
6.2.1 实验数据 157
6.2.2 空间分析 158
6.2.3 时间分析 169
6.3 2n树索引与其他索引方法的比较 172
6.3.1 2n树与R树比较 172
6.3.2 2n树与时空格网比较 173
6.3.3 2n树与四叉树组比较 173
6.4 本章小结 175
第七章 实验系统 176
7.1 概述 176
7.1.1 设计目的 176
7.1.2 设计和运行环境 176
7.1.3 运动模型 177
7.1.4 运动数据 177
7.2 三维运动目标管理组件 177
7.2.1 组件概述 177
7.2.2 静态属性模型 179
7.3 实验应用系统 211
7.3.1 卫星信息管理 211
7.3.2 飞机信息管理 246
7.4 实验结论 251
第八章 总结与展望 252
8.1 全书总结 252
8.2 研究展望 253
参考文献 255
附录 卫星运行轨道数据 268