第0章 绪论 1
0.1 工程力学的主要内容 1
0.2 工程力学的研究方法 1
0.3 工程力学在工程技术中的地位和作用 2
第1篇 静力学 3
第1章 静力学公理和物体的受力分析 5
1.1 静力学的基本概念 5
1.2 静力学公理 6
1.3 约束与约束反力 9
1.4 受力图 13
本章小结 16
思考题 16
习题1 19
第2章 平面汇交力系 21
2.1 工程中的平面汇交力系实例 21
2.2 平面汇交力系合成与平衡的几何法 21
2.3 平面汇交力系合成的解析法 25
2.4 平面汇交力系平衡方程及其应用 27
本章小结 29
思考题 30
习题2 30
第3章 力矩与平面力偶系 34
3.1 力对点之矩与合力矩定理 34
3.2 平面力偶系 35
本章小结 38
思考题 39
习题3 40
第4章 平面一般力系 42
4.1 工程中的平面一般力系实例 42
4.2 力的平移定理 43
4.3 平面一般力系向作用面内的一点简化 44
4.4 简化结果的分析与合力矩定理 45
4.5 平面一般力系的平衡条件与平衡方程 48
4.6 平面平行力系的平衡方程 51
4.7 静定和静不定问题与物体系统的平衡 53
4.8 平面简单桁架的内力计算 58
本章小结 61
思考题 62
习题4 63
第5章 摩擦 67
5.1 滑动摩擦 67
5.2 考虑摩擦时物体的平衡问题 69
5.3 摩擦角与自锁现象 71
5.4 滚动摩擦的概念 74
本章小结 76
思考题 76
习题5 77
第6章 空间力系 80
6.1 工程中的空间力系实例 80
6.2 力在空间坐标轴上的投影 80
6.3 力对轴之矩 81
6.4 空间力系的平衡方程 84
6.5 重心的概念 86
6.6 重心坐标公式 87
6.7 物体重心的求法 89
本章小结 92
思考题 93
习题6 93
第2篇 材料力学 97
第7章 材料力学的基本概念 99
7.1 变形固体的基本假设 99
7.2 外力及其分类 99
7.3 内力、截面法和应力的概念 100
7.4 杆件变形的基本形式 101
本章小结 102
第8章 轴向拉伸与压缩 103
8.1 轴向拉伸与压缩的概念 103
8.2 拉、压杆横截面上的内力 103
8.3 拉、压杆横截面和斜截面上的应力 105
8.4 材料拉、压时的力学性能 109
8.5 拉、压杆的强度计算 113
8.6 应力集中的概念 116
8.7 拉、压杆的变形及胡克定律 117
本章小结 121
思考题 122
习题8 122
第9章 剪切与扭转 125
9.1 剪切与挤压的概念、剪切胡克定律 125
9.2 剪切和挤压的实用计算 127
9.3 扭转的概念 131
9.4 扭矩和扭矩图 132
9.5 圆轴扭转时的应力 134
9.6 圆轴扭转的强度计算 136
9.7 圆轴扭转时的变形与刚度计算 137
本章小结 139
思考题 140
习题9 140
第10章 弯曲 143
10.1 平面弯曲的概念 143
10.2 梁的弯曲内力及内力图 144
10.3 梁的弯曲应力和强度条件 150
10.4 梁的弯曲变形和刚度条件 158
本章小结 164
思考题 164
习题10 165
第11章 应力状态和强度理论 167
11.1 应力状态的概念 167
11.2 平面应力状态分析 169
11.3 广义胡克定律 172
11.4 强度理论简介 172
本章小结 176
思考题 177
习题11 178
第12章 组合变形 179
12.1 组合变形概述 179
12.2 斜弯曲 179
12.3 拉伸（压缩）与弯曲组合变形 183
12.4 弯曲与扭转组合变形 188
本章小结 190
思考题 191
习题12 191
第13章 压杆的稳定性 194
13.1 压杆稳定的概念 194
13.2 计算临界力的欧拉公式 195
13.3 压杆的临界应力 197
13.4 压杆的稳定计算 201
13.5 提高压杆稳定性的措施 203
本章小结 204
思考题 204
习题13 204
第3篇 运动力学 207
第14章 点的运动 209
14.1 点的运动的矢量表示法 209
14.2 点的运动的直角坐标表示法 210
14.3 点的运动的自然表示法 213
本章小结 217
思考题 218
习题14 218
第15章 刚体的基本运动 220
15.1 刚体的移动 220
15.2 刚体的定轴转动 221
15.3 转动刚体上点的速度和加速度 224
本章小结 226
思考题 226
习题15 226
第16章 点的复合运动 228
16.1 绝对运动、相对运动和牵连运动 228
16.2 点的速度合成定理 229
16.3 牵连运动为移动时点的加速度合成定理 230
本章小结 232
思考题 232
习题16 233
第17章 刚体的平面运动 235
17.1 刚体平面运动分解为移动和转动 235
17.2 平面图形上点的速度和速度瞬心 236
17.3 平面图形上点的加速度 242
本章小结 244
思考题 244
习题17 244
第18章 质点的运动微分方程 247
18.1 动力学的基本定律 247
18.2 质点的运动微分方程 249
本章小结 252
思考题 252
习题18 253
第19章 动力学普遍定理 255
19.1 动量定理 255
19.2 动量矩定理 261
19.3 动能定理 268
19.4 动力学普遍定理的综合应用 276
本章小结 279
思考题 280
习题19 280
第20章 动静法 284
20.1 关于惯性力的概念 284
20.2 质点的动静法 285
20.3 质点系的动静法 286
20.4 刚体惯性力系的简化 287
本章小结 292
思考题 292
习题20 292
附录 型钢规格表 295
参考文献 302