单元一 电气控制基础 1
项目1.1 三相异步电动机的正反转控制 2
项目1.2 三相异步电动机的减压启动控制 12
项目1.3 三相异步电动机的制动控制 15
单元二 可编程序控制器（PLC）基础 20
项目2.1 PLC概述 21
项目2.2 一个简单的PLC控制电路 31
项目2.3 OMRON PLC编程软件CX-Programmer的使用 38
单元三 CPM1A/CPM2A型PLC的指令系统 49
项目3.1 基本指令的应用 50
项目3.2 普通定时器、计数器指令 58
项目3.3 定时器、计数器的功能拓展 67
项目3.4 暂存继电器、IL/ILC指令、JMP/JME指令 72
项目3.5 KEEP、SET/RSET以及DIFU/DIFD指令 78
项目3.6 数据传送指令（一） 83
项目3.7 数据传送指令（二） 91
项目3.8 数据移位指令（一） 94
项目3.9 数据移位指令（二） 98
项目3.10 数据移位指令（三）、比较指令 102
单元四 PLC程序设计方法 110
项目4.1 顺序功能图设计法（一） 111
项目4.2 顺序功能图设计法（二） 120
项目4.3 顺序功能图设计法（三） 125
项目4.4 顺序功能图设计法（四） 130
单元五 PLC的综合应用 136
项目5.1 抢答器的PLC控制 137
项目5.2 步进电机的PLC控制模拟 141
项目5.3 全自动洗衣机的PLC控制模拟 147
项目5.4 加热反应炉的PLC控制模拟 151
项目5.5 多种液体混合装置的PLC控制模拟 155
附录一 OMRON CPM1A/CPM2A常用指令简介 160
附录二 CPM1A/CPM2A存储区分配及功能表 163
附录三 特殊辅助继电器编号及功能表 166
附录四 CPM2A型PLC指令一览表 171
参考文献 176