项目一 认识欧姆龙CP1 H系列可编程序控制器 1
任务1认识欧姆龙CP1 H系列可编程序控制器的硬件 1
任务2认识欧姆龙CP1 H系列PLC的软元件与编程语言 12
项目二 学会使用CX-Programmer编程软件 31
任务3应用CX-Programmer编程软件 31
项目三用PLC控制三相交流异步电动机 62
任务4用PLC控制三相交流异步电动机的起动与停止 62
任务5三相交流异步电动机正、反转控制 87
项目四 定时控制及其应用 96
任务6按时间顺序控制三相交流异步电动机 96
任务7三相交流异步电动机的星—三角（Y—△）降压起动控制 107
项目五 计数控制及其应用 122
任务8工作台循环移动的计数控制 122
项目六 步进顺序控制 132
任务9用步进顺序控制方法实现星—三角（Y—△）降压起动控制 132
任务10简易机械手控制 140
项目七 交通灯控制 149
任务11定时控制交通灯 149
任务12步进、计数控制交通灯 153
项目八 彩灯控制 160
任务13简易彩灯控制 160
任务14花样彩灯控制 166
项目九 电梯控制 172
任务15三层电梯控制 172
任务16带旋转编码器的电梯控制 178
项目十 机床控制 204
任务17通用机床控制 204
任务18平面磨床控制 207
项目十一 机械手控制 215
任务19滑台移动机械手控制 215
任务20旋臂机械手控制 232
项目十二 步进电动机控制 243
任务21控制步进电动机 243
任务22步进电动机定位机械手控制 249
项目十三 自动生产线控制 287
任务23自动分拣生产线控制 287
任务24自动组装生产线控制 297
项目十四 模拟量控制 315
任务25中央空调冷冻泵运行控制 315
参考文献 337