项目一 电力拖动控制中的电动机 1
任务1电力拖动控制的总体认知 1
【任务目标】 1
【任务要点】 1
1.1.1 电力拖动控制的结构组成框图 1
1.1.2 电力拖动控制中的电动机 1
任务2熟知电力拖动控制中交流异步电动机 2
【任务目标】 2
【任务要点】 2
1.2.1 交流异步电动机的结构组成和工作原理 2
1.2.2 交流异步电动机的电磁转矩与机械特性 7
1.2.3 交流异步电动机的运行控制 11
任务3熟知电力拖动控制中直流电动机 18
【任务目标】 18
【任务要点】 18
1.3.1 直流电动机的结构和工作原理 18
1.3.2 直流电动机的机械特性与调速方法 20
1.3.3 直流自动调速系统的分类 23
任务4了解电力拖动控制中的伺服控制电动机 23
【任务目标】 23
【任务要点】 23
1.4.1 步进电动机的工作原理和运行特性 23
1.4.2 伺服电动机的工作原理和运行特性 27
1.4.3 直线电动机的工作原理和应用 40
任务5常用电动机的应用操作实践 41
【任务目标】 41
【任务要点】 41
1.5.1 三相交流异步电动机的一般故障维修 41
1.5.2 三相交流异步电动机的应用操作实践 43
项目二 电力拖动控制线路中的常用低压电器 71
任务1电力拖动控制线路中常用低压电器的总体认知 71
【任务目标】 71
【任务要点】 71
2.1.1 电器与低压电器的定义 71
2.1.2 电器的分类 71
任务2信号及控制电器的认知 74
【任务目标】 74
【任务要点】 74
2.2.1 非自动切换信号及控制电器 74
2.2.2 自动切换信号及控制电器 82
任务3执行电器的认知 88
【任务目标】 88
【任务要点】 88
2.3.1 接触器（KM） 89
2.3.2 交流固态继电器SSR 89
2.3.3 电磁执行电器 92
任务4保护电器的认知 96
【任务目标】 96
【任务要点】 96
2.4.1 熔断器（FU） 96
2.4.2 热继电器（KR或FR） 97
2.4.3 电流和电压继电器 99
2.4.4 电动机智能保护器 101
2.4.5 漏电保护器 102
任务5电力拖动控制线路中常用的其他器件 103
【任务目标】 103
【任务要点】 103
2.5.1 常用检测仪表 103
2.5.2 常用的安装附件 105
任务6电力拖动控制线路中常用低压电器的应用操作实践 106
【任务目标】 106
【任务要点】 106
2.6.1 低压开关的应用操作实践 106
2.6.2 主令电器的应用操作实践 110
2.6.3 接触器的应用操作实践 113
2.6.4 热继电器的应用操作实践 115
2.6.5 时间继电器的应用操作实践 116
2.6.6 速度继电器的应用操作实践 118
2.6.7 熔断器的应用操作实践 119
2.6.8 漏电保护器的应用操作实践 121
2.6.9 控制变压器的应用操作实践 126
项目三 电力拖动控制线路常用的基本环节和控制原则 127
任务1掌握电力拖动控制线路制图原则与识图的方法 127
【任务目标】 127
【任务要点】 127
3.1.1 电气制图与识图的图形符号和文字符号 127
3.1.2 电气制图原则 128
3.1.3 电气识图方法与步骤 131
任务2掌握电力拖动控制的基本线路环节 132
【任务目标】 132
【任务要点】 132
3.2.1 电动机的全电压起动控制电路 133
3.2.2 电动机的减压起动控制电路 134
3.2.3 电动机的点动和长动控制 134
3.2.4 电动机的软起动控制 134
3.2.5 电动机的多地点控制 139
3.2.6 电动机的连锁和互锁控制 140
3.2.7 电动机的正反向可逆运行控制 141
3.2.8 生产设备中的电液控制 142
3.2.9 电动机控制的保护环节 145
任务3电力拖动控制线路常用的一些控制原则 147
【任务目标】 147
【任务要点】 147
3.3.1 电力拖动控制线路中的行程控制原则 147
3.3.2 电力拖动控制线路中的时间控制原则 148
3.3.3 电力拖动控制线路中的速度控制原则 150
3.3.4 电力拖动控制线路中的电流控制原则 152
3.3.5 电力拖动控制线路中的频率控制原则 153
任务4常用典型电力拖动控制线路的应用操作实践 154
【任务目标】 154
【任务要点】 154
3.4.1 识读典型电力拖动控制线路原理图 154
3.4.2 电力拖动控制线路安装布置与接线图的绘制 156
3.4.3 电力拖动点动控制线路的安装操作实践 158
3.4.4 电力拖动正反转可逆控制线路的安装操作实践 161
3.4.5 时间控制的Y/△降压起动控制线路的安装操作实践 168
3.4.6 单相半波整流能耗制动控制线路的安装操作实践 171
3.4.7 时间控制的双速电动机控制线路的安装操作实践 176
3.4.8 两台电动机顺起／逆停控制线路的安装操作实践 182
3.4.9 绕线转子异步电动机凸轮控制器控制线路的安装实践 186
项目四 电力拖动控制线路中的现代晶闸管直流调速系统 192
任务1初识晶闸管直流调速系统 192
【任务目标】 192
【任务要点】 192
4.1.1 晶闸管直流调速系统概述 192
4.1.2 直流电动机的调速方法和可控直流电源 192
4.1.3 直流调速系统的要求和调速性能指标 195
4.1.4 直流调速系统的分类 198
4.1.5 几种常用闭环直流调速系统的结构组成 200
4.1.6 通用中小功率晶闸管直流拖动系统的选用 209
任务2认知晶闸管直流调速系统中常用的电力电器件及其所组成的控制环节 213
【任务目标】 213
【任务要点】 213
4.2.1 晶闸管及其晶闸管组成的可控整流电路 213
4.2.2 晶闸管的触发电路 220
4.2.3 晶闸管直流调速线路中的各种电路调节器 227
任务3XF-014轧辊磨床晶闸管直流调速系统的认知和应用实践 232
【任务目标】 232
【任务要点】 232
4.3.1 SCR-200A晶闸管通用直流调速系统的认知 232
4.3.2 SCR-200A晶闸管通用直流调速系统的调整 235
4.3.3 SCR-200A晶闸管通用直流调速系统的常见故障与检修 241
任务4 T6216C落地镗床晶闸管直流调速系统的认知和应用实践 242
【任务目标】 242
【任务要点】 242
4.4.1 T6216C落地镗床晶闸管直流调速系统的认知 242
4.4.2 T6216C落地镗床晶闸管直流调速系统的调试 249
4.4.3 T6216C落地镗床晶闸管直流调速系统的日常维护及常见故障与检修 251
任务5全数字直流调速装置系统的认知和应用实践 253
【任务目标】 253
【任务要点】 253
4.5.1 晶闸管智能控制模块 253
4.5.2 全数字直流调速装置SIMOREG DC-MASTER 6RA70认知 255
4.5.3 全数字直流调速装置SIMOREG 6RA70装置的应用 264
项目五 电力拖动控制线路中的现代交流变频调速系统 268
任务1通用变频器的认知 268
【任务目标】 268
【任务要点】 268
5.1.1 交流调速概述 268
5.1.2 变频器及其分类 269
5.1.3 通用变频器的基本结构 270
5.1.4 变频器中常用电力半导体器件 272
5.1.5 变频器的工作原理和主要功能 277
5.1.6 变频器的发展历程和在工业生产中的主要应用 281
5.1.7 几种常用典型通用变频器简介 283
任务2通用变频器的选用、安装与调试 300
【任务目标】 300
【任务要点】 300
5.2.1 通用变频器的选择 300
5.2.2 通用变频器的安装训练实践 301
5.2.3 通用变频器的调试训练实践 307
任务3变频调速系统的维护与维修 312
【任务目标】 312
【任务要点】 312
5.3.1 变频器维护与检查 312
5.3.2 变频器常见故障的检修 314
5.3.3 变频器主回路电阻特性参数测试训练实践 317
任务4西门子MICROMASTER440通用变频器控制线路的应用操作实践 319
【任务目标】 319
【任务要点】 319
5.4.1 西门子MICROMASTER440通用变频器操作方法认知实践 319
5.4.2 MR440通用变频器面板方式控制异步电动机正反转操作实践 326
5.4.3 MR440通用变频器外部给定控制操作实践 330
5.4.4 MR440通用变频器多段速度控制操作实践 335
5.4.5 MR440通用变频器直流制动运行操作实践 338
任务5日本安川电动机公司VS-616G11通用型变频器典型应用实例 340
【任务目标】 340
【任务要点】 340
5.5.1 VS-616G11通用型变频器和PLC配合的应用 340
5.5.2 VS-616G11通用型变频器的标准接线图 340
5.5.3 VS-616G11通用型变频器的多级调速运行 342
5.5.4 VS-616G11通用型变频器的并联运行 342
5.5.5 VS-616G11通用型变频器的比例控制运行 342
5.5.6 VS-616G11通用型变频器简易定位控制／带抱闸电动机的运行 342
5.5.7 VS-616G11通用型变频器／电网电源切换运行 342
项目六 常用生产机械电气控制线路的认知及应用实践 345
任务1CA6140型普通车床电气控制线路的认知及应用实践 345
【任务目标】 345
【任务要点】 345
6.1.1 CA6140普通车床的机械结构和主要运动 345
6.1.2 CA6140型车床电气控制线路的识读分析 348
6.1.3 CA6140型卧式车床电气控制线路的安装调试与故障检修应用实践 350
任务2 Z35型和Z3050型摇臂钻床电气控制线路的认知及应用实践 353
【任务目标】 353
【任务要点】 353
6.2.1 摇臂钻床的机械结构和主要运动 353
6.2.2 典型摇臂钻床电气控制线路的识读分析 354
6.2.3 Z35型摇臂钻床电气控制线路的故障分析与检修应用实践 360
任务3 M7130型平面磨床电气控制线路的认知及应用实践 362
【任务目标】 362
【任务要点】 362
6.3.1 M7130平面磨床的机械结构和主要运动 363
6.3.2 M7130平面磨床的电气控制线路的识读分析 364
6.3.3 M7130平面磨床电气控制线路的故障分析与检修应用实践 367
任务4 X62W（X6132W）型万能铣床电气控制线路的认知及应用实践 370
【任务目标】 370
【任务要点】 370
6.4.1 X62W型万能铣床的机械结构和主要运动 370
6.4.2 X62W型万能铣床的电气控制线路的识读分析 371
6.4.3 X62W型万能铣床电气控制线路的故障分析与检修应用实践 376
任务5 T68型镗床电气控制线路的认知及应用实践 378
【任务目标】 378
【任务要点】 378
6.5.1 T68卧式镗床的机械结构和主要运动 378
6.5.2 T68型镗床的电气控制线路的识读分析 380
6.5.3 T68型卧式镗床电气控制线路的故障分析与排除应用实践 384
任务6 B2012A型龙门刨床电气控制线路的认知及应用实践 390
【任务目标】 390
【任务要点】 390
6.6.1 B2012A龙门刨床的机械结构和主要运动 390
6.6.2 B2012A型龙门刨床的电气控制线路图的识读分析 391
6.6.3 B2012A型龙门刨床电气控制线路的故障分析与排除应用实践 396
任务715/3t交流桥式起重机电气控制线路的认知及应用实践 399
【任务目标】 399
【任务要点】 400
6.7.1 15/3t交流桥式起重机的机械结构和主要运动 400
6.7.2 15/3t交流桥式起重机的电气控制电路图的识读分析 401
6.7.3 15/3t桥式起重机电气控制线路的故障分析与排除应用实践 407
项目七 现代电力拖动控制线路中电气CAD技术的认知和应用实践 411
任务1初识现代电力拖动控制线路中的电气CAD应用软件 411
【任务目标】 411
【任务要点】 411
7.1.1 电气CAD应用软件的特点 411
7.1.2 安装和卸载PcschematicElautomaiton 412
任务2认知现代电力拖动控制线路中电气CAD应用软件的工作界面 414
【任务目标】 414
【任务要点】 414
7.2.1 菜单栏 415
7.2.2 程序工具栏 421
7.2.3 命令工具栏 421
7.2.4 符号选取栏 423
7.2.5 编辑栏 423
任务3现代电力拖动控制线路中电气CAD应用软件的操作实践示范 424
【任务目标】 424
【任务要点】 424
7.3.1 标准设计方案的建立 424
7.3.2 点动、连续控制电路的绘制 428
7.3.3 正反转控制电路的绘制 432
7.3.4 星-三角降压起动控制电路的绘制 437
任务4现代电力拖动控制线路中CAD应用软件高级绘图功能的认知 440
【任务目标】 440
【任务要点】 440
7.4.1 电气CAD的高级绘图功能 440
7.4.2 布置接线端子和电缆符号 442
7.4.3 创建符号 446
7.4.4 PLC功能 452
附录A常用电器的图形与文字符号 455
附录B低压电器产品型号组成形式及常用低压电器技术数据 458
参考文献 465