第1章 数控机床概述 1
1.1 数控技术的发展 1
1.2 数控系统的基本概念 3
1.3 数控机床的分类 4
项目训练 7
习题及思考题 7
第2章 计算机数控（CNC）系统 8
2.1 CNC系统的总体结构及各部分功能 8
2.2 数控系统的硬件 10
2.3 数控系统的软件功能及其实现 18
项目训练 23
习题及思考题 23
第3章 数控机床电气控制基础 24
3.1 数控机床常用控制电器及选择 24
3.2 机床电气原理图的画法规则 44
3.3 数控机床电气控制的逻辑表示 48
3.4 组成电气控制线路的基本环节 48
3.5 机床电气控制线路应用示例 59
项目训练1 76
项目训练2 79
习题及思考题 83
第4章 数控机床进给运动的控制 84
4.1 概述 84
4.2 步进电动机及其驱动控制 86
4.3 数控机床位置传感器 93
4.4 直流伺服进给电动机及其驱动控制 107
4.5 交流伺服进给电动机及其驱动控制 109
4.6 数控机床伺服系统 112
项目训练1 121
项目训练2 123
项目训练3 123
项目训练4 125
项目训练5 125
项目训练6 127
项目训练7 129
习题及思考题 131
第5章 数控机床主轴的控制 133
5.1 概述 133
5.2 直、交流主轴电动机及其驱动控制 141
5.3 主轴驱动装置的工作原理 146
5.4 主轴分段无级调速及控制 150
5.5 主轴准停控制 151
项目训练1 156
项目训练2 158
习题及思考题 161
第6章 数控机床PLC控制 162
6.1 数控机床PLC 162
6.2 PLC基本知识 165
6.3 数控机床PLC系统设计及调试 191
6.4 润滑系统的PLC 193
6.5 自动换刀的PLC 195
项目训练 196
习题及思考题 197
第7章 数控机床控制应用实例 198
7.1 CK6132（SYC-2E）数控卧式车床 198
7.2 数控新技术介绍——基于PC平台的工控数控机床 202
7.3 普通车床数控改造 205
7.4 XH714立式加工中心电气控制 214
项目训练 225
习题及思考题 225
第8章 数控机床电气控制线路设计 226
8.1 普通机床电气控制线路设计 226
8.2 数控机床电气控制线路设计原则 228
8.3 数控机床电气控制线路设计一般问题 229
8.4 数控机床设计相关内容 231
项目训练 238
习题及思考题 238
附录 239
参考文献 251