第1章 绪论 1
1.1 仿生技术 1
1.1.1 仿生技术发展概况 1
1.1.2 仿生技术分类及主要研究内容 2
1.2 红外成像制导技术 8
1.2.1 红外成像制导技术发展概况 8
1.2.2 红外成像制导的基本原理及特点 12
1.2.3 红外制导系统的结构及工作过程 14
1.3 视觉仿生成像制导技术 15
1.3.1 鲎复眼仿生技术 16
1.3.2 蝇复眼仿生技术 18
1.3.3 人眼仿生技术 19
第2章 鲎视觉系统原理及其在成像制导中的应用 23
2.1 鲎视觉系统的研究意义及国内外研究现状 23
2.1.1 鲎视觉系统的研究意义 23
2.1.2 鲎视觉系统的国内外研究现状 24
2.2 鲎视觉系统的侧抑制现象及数学模型 26
2.2.1 Hartline等人对于鲎视网膜中抑制性相互作用的研究 26
2.2.2 侧抑制原理的作用及应用 32
2.3 数字式细胞神经网络（DCNN）在图像处理中的应用 39
2.3.1 人工神经网络概述 39
2.3.2 细胞神经网络及数字式细胞神经网络理论简介 41
2.3.3 DCNN在图像二值化中的应用 47
2.4 数字式非循环侧抑制网络 50
2.4.1 数字式非循环侧抑制网络的定义 51
2.4.2 数字式非循环侧抑制网络的稳定性 52
2.4.3 数字式非循环侧抑制网络在图像增强中的应用 55
2.4.4 侧抑制网络在图像匹配中的应用 72
2.4.5 数字式非循环侧抑制网络在联想记忆中的应用 75
2.5 循环侧抑制网络 82
2.5.1 循环侧抑制网络与非循环侧抑制网络的主要区别 82
2.5.2 循环侧抑制网络的数学模型 85
2.5.3 循环侧抑制网络对图像的对比度增强验证 89
3.1.1 研究的背景及科学意义 91
第3章 蝇视觉仿生在成像制导中的应用 91
3.1 蝇视觉系统的研究意义 91
3.1.2 国内外研究现状 93
3.1.3 需要解决的关键技术问题 96
3.2 蝇复眼的生理及物理过程 97
3.2.1 蝇视觉系统的生理结构 97
3.2.2 复眼的光学特性和成像特性 101
3.3 运动检测器及图像速度估计 104
3.3.1 运动检测器模型分析 104
3.3.2 运动检测器的一般算法 108
3.3.3 运动检测器对宽带运动图像的速度估计 115
3.4 图像的仿复眼镶嵌整合 126
3.4.1 图像的配准 128
3.4.2 基于小波分解的仿复眼图像整合方法 133
3.5 蝇复眼仿生在红外成像制导中的综合应用 142
3.5.1 仿蝇复眼的红外成像导引头设计 142
3.5.2 图像配准算法的简化 148
3.5.3 蝇复眼视觉机制在红外成像制导中的综合应用 149
第4章 人眼视觉仿生在成像制导中的应用 153
4.1 人眼视觉系统研究概论 153
4.1.1 人眼视觉系统的研究意义 153
4.1.2 人眼视觉系统的研究现状 155
4.1.3 机器视觉的研究概况与方法论 157
4.1.4 生物视觉研究在红外成像制导中的应用前景 159
4.1.5 本章主要研究内容 163
4.2 人眼视觉机制 165
4.2.1 视觉系统通路 165
4.2.2 视网膜生理结构和机制 165
4.2.3 膝状体与视皮层 172
4.3 人眼视觉系统的侧抑制与感受野机制 175
4.3.1 人眼视觉系统的侧抑制信息处理机制 175
4.3.2 侧抑制与感受野的联系 176
4.3.3 基于能量恢复的侧抑制边缘检测方法 181
4.3.4 Off型感受野模型的应用 184
4.4 眼球微动与超分辨机制 187
4.4.1 人眼微动与视觉适应性 189
4.4.2 视网膜动态分析与模拟 191
4.4.3 视觉的分辨率问题分析 199
4.5 视网膜尺度空间建模设计 203
4.5.1 视网膜的尺度性质 204
4.5.2 新高斯空间卷积模板的构造 206
4.6 视网膜视皮层映射实现算法研究 214
4.6.1 视觉系统的非均匀性映射与传输分析 215
4.6.2 对数极坐标映射实现算法 217
4.6.3 非均匀映射的推广 235
4.6.4 空间变分辨率视觉系统快速实现研究 245
4.7 基于对数极坐标映射变换阵的匹配识别算法 249
4.7.1 基于非均匀变换阵的图像处理与识别前景 250
4.7.2 基于变换阵的匹配识别与跟踪算法 253
4.8 生物启发的特定任务视觉算法 279
4.8.1 基于费克纳定律的红外图像增强 280
4.8.2 基于背景抑制的空中红外图像分割 285
4.8.3 基于Radon变换的机场跑道识别 291
4.8.4 小结 296
4.9 空间变分辨率机制在红外成像制导中的应用 296
4.9.1 空间变分辨率机制在红外成像制导系统中的实现 297
4.9.2 基于空间双模描述的内外场景并行实现模型 302
参考文献 311