绪论 1
第一部分 静力学 4
第1章 静力学公理和物体的受力分析 4
1.1 静力学公理 4
1.2 约束和约束反力 6
1.3 物体的受力分析与受力图 10
1.4 小结 13
1.5 思考题 14
1.6 习题 15
第2章 基本力系 17
2.1 汇交力系的合成与平衡 17
2.1.1 几何法 17
2.1.2 解析法 19
2.2.1 力对点之矩 22
2.2 力矩 22
2.2.2 合力矩定理 23
2.2.3 力对轴之矩 25
2.3 力偶及力偶系的合成与平衡 26
2.3.1 力偶和力偶矩 26
2.3.2 力偶的性质 27
2.3.3 力偶系的合成与平衡 28
2.4 小结 31
2.5 思考题 32
2.6 习题 34
第3章 一般力系 41
3.1 力线平移定理 41
3.2 平面一般力系向一点简化 42
3.3.1 平面一般力系的平衡方程 44
3.3 一般力系的平衡方程 44
3.3.2 空间一般力系的平衡方程 48
3.4 物体系统的平衡静定和静不定问题 49
3.4.1 滑动摩擦 52
3.4.2 摩擦角与自锁现象 53
3.4.3 有滑动摩擦的平衡问题 54
3.5 小结 58
3.6 思考题 59
3.7 习题 62
第二部分 材料力学 74
第4章 构件的内力分析 74
4.1 材料力学的基本概念 74
4.1.1 材料力学的任务 74
4.1.2 变形固体的基本假设 74
4.1.3 杆件变形的基本形式 75
4.2 内力和截面法 78
4.3 轴力和轴力图 79
4.4 扭矩和扭矩图 81
4.5 剪力与弯矩及受力分析图 83
4.5.1 剪力与弯矩 84
4.5.2 剪力方程与弯矩方程 86
4.5.3 剪力、弯矩和分布载荷集度间的微分关系 89
4.5.4 按叠加原理作弯矩图 92
4.6 小结 94
4.7 思考题 95
4.8 习题 95
第5章 拉伸、压缩与剪切 100
5.1 拉伸、压缩时的应力 100
5.1.1 应力的概念 100
5.1.2 横截面上的正应力 101
5.1.3 斜截面上的应力 102
5.2 拉伸、压缩时的强度计算 104
5.3 拉伸、压缩时的变形 106
5.4 拉伸、压缩时材料的力学性能 109
5.4.1 拉伸时材料的力学性能 109
5.4.2 压缩时材料的力学性能 112
5.5 拉伸、压缩时超静定问题 114
5.6 连接件的实用强度计算 117
5.6.1 剪切实用强度计算 118
5.6.2 挤压实用强度计算 120
5.7 小结 122
5.8 思考题 124
5.9 习题 125
6.1.1 薄壁圆筒扭转时的应力和变形 133
6.1 薄壁圆筒的扭转 133
第6章 扭转 133
6.1.2 切应力互等定理 134
6.1.3 剪切胡克定律 134
6.2 圆轴扭转时的应力和强度计算 135
6.2.1 横截面上的应力 135
6.2.2 极惯性矩和抗扭截面系数 137
6.2.3 圆轴扭转时的强度计算 138
6.3 圆轴扭转时的变形和刚度计算 140
6.3.1 圆轴扭转时的变形 140
6.3.2 圆轴扭转时的刚度计算 141
6.4 小结 143
6.5 思考题 144
6.6 习题 145
7.1.1 梁的正应力 148
7.1 梁的正应力和强度计算 148
第7章 弯曲 148
7.1.2 梁的正应力强度条件 152
7.2 梁的切应力及强度计算 155
7.2.1 梁的切应力 155
7.2.2 梁的切应力强度计算 157
7.3 提高梁弯曲强度的措施 159
7.4 梁的变形和刚度计算 163
7.4.1 挠曲线近似微分方程 163
7.4.2 用积分法求梁的变形 165
7.4.3 用叠加法求梁的变形 169
7.4.4 梁的刚度计算和提高梁弯曲刚度的措施 171
7.5 超静定梁 173
7.6 小结 175
7.7 思考题 176
7.8 习题 177
第8章 应力状态和强度理论 185
8.1 应力状态的概念 185
8.2 二向应力状态 187
8.2.1 解析法 187
8.2.2 图解法 191
8.3 三向应力状态 194
8.4 广义胡克定律 196
8.5 强度理论及其应用 198
8.5.1 材料的破坏形式 198
8.5.2 常用的强度理论及其应用 199
8.6 小结 202
8.7 思考题 204
8.8 习题 204
第9章 组合变形的强度计算 208
9.1 拉伸（压缩）与弯曲的组合变形 209
9.2 扭转与弯曲的组合变形 212
9.3 斜弯曲 214
9.4 小结 218
9.5 思考题 219
9.6 习题 220
第10章 压杆稳定 224
10.1 压杆稳定的概念 224
10.2 细长压杆的临界力 225
10.2.1 两端铰支压杆的临界力 225
10.2.2 杆端约束对临界力的影响 227
10.3 压杆的临界应力及临界应力总图 228
10.3.1 细长压杆的临界应力 228
10.3.2 临界应力总图 230
10.4 压杆的稳定计算 232
10.5 提高压杆稳定性的措施 235
10.6 小结 236
10.7 思考题 237
10.8 习题 237
第三部分 运动学 242
第11章 点的运动学与刚体的基本运动 242
11.1 点的运动学 242
11.1.1 矢量法 242
11.1.2 直角坐标法 244
11.1.3 自然法 247
11.2 刚体的平行移动 252
11.3 刚体的定轴转动 254
11.3.1 转动方程、角速度和角加速度 254
11.3.2 转动刚体内各点的速度和加速度 255
11.3.3 定轴轮系 258
11.4 小结 260
11.5 思考题 261
11.6 习题 262
第12章 点的合成运动 266
12.1 点的合成运动的基本概念 266
12.2 点的速度合成定理 267
12.3 点的加速度合成定理 270
12.3.1 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 270
12.3.2 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 273
12.4 小结 275
12.5 思考题 276
12.6 习题 277
第13章 刚体的平面运动 281
13.1 基本概念与运动分解 281
13.2.1 基点法 283
13.2 平面图形内各点的速度计算 283
13.2.2 瞬心法 285
13.3 平面图形内各点的加速度计算 288
13.4 小结 292
13.5 思考题 293
13.6 习题 294
第四部分 动力学 300
第14章 动量定理和动量矩定理 300
14.1 质点动力学的基本方程 300
14.2 动量定理 303
14.2.1 质点系的动量定理 304
14.2.2 质心运动定理 307
14.3 动量矩定理 310
14.3.1 质点系的动量矩定理 310
14.3.2 刚体定轴转动的微分方程和转动惯量 313
14.3.3 刚体平面运动的微分方程 317
14.4 小结 318
14.5 思考题 319
14.6 习题 320
第15章 动能定理 326
15.1 功与功率 326
15.1.1 力的功 326
15.1.2 功率 330
15.2 动能定理 330
15.2.1 质点系和刚体的动能 330
15.2.2 质点系的动能定理 333
15.3 势力场、势能、机械能守恒定律 335
15.4 动力学普遍定理的综合应用 338
15.5 小结 339
15.6 思考题 341
15.7 习题 341
第16章 机械振动基础 345
16.1 单自由度系统的自由振动 345
16.1.1 自由振动微分方程及其解 345
16.1.2 无阻尼自由振动的特点 347
16.1.3 弹簧的并联与串联 349
16.1.4 计算固有频率的能量法 351
16.2 单自由度系统的有阻尼自由振动 353
16.3 单自由度系统的受迫振动 356
16.3.1 受迫振动微分方程及其解 357
16.3.2 阻尼对受迫振动的影响 360
16.4 隔振 361
16.5 小结 362
16.7 习题 363
16.6 思考题 363
第五部分 构件强度问题的专题研究 366
第17章 构件的动载荷强度 366
17.1 惯性力 动静法 366
17.1.1 质点的动静法 366
17.1.2 质点系的动静法 367
17.1.3 刚体惯性力系的简化 368
17.2 考虑惯性力时的应力计算 371
17.3 受冲击载荷时的应力和变形计算 374
17.4 提高构件抗冲击能力的措施 376
17.5 小结 377
17.6 思考题 379
17.7 习题 380
18.1 交变应力与应力循环特性 384
第18章 构件的疲劳强度 384
18.2 疲劳破坏的概念 386
18.3 疲劳极限及其测定 387
18.4 影响构件疲劳极限的主要因素 388
18.5 对称循环的疲劳强度计算 391
18.5.1 对称循环的疲劳强度计算 392
18.5.2 提高构件疲劳强度的措施 392
18.6 小结 394
18.7 思考题 394
18.8 习题 395
附录A 重心和截面的几何性质 397
附录B 梁在简单载荷作用下的变形 408
附录C 型钢表 411
附录D 习题答案 424
主要符号 438
参考文献 440