知识模块一 可编程控制器常见应用系统 1
第一部分 教学组织 1
一、教学目的 1
二、教学节奏与方式 1
第二部分 教学内容 1
一、PLC控制系统应用实例 2
二、可编程控制器的特点 2
三、可编程控制器的基本结构 3
四、可编程控制器的工作原理 7
五、编程语言及程序写入方式 10
第三部分 课堂演示 13
一、彩灯亮灭的PLC开关控制电路原理 13
二、演示电路控制程序 14
三、演示步骤 14
第四部分 技能训练 15
一、实训目的 15
二、实训原理及实训电路 15
四、实训步骤 16
三、参考梯形图及指令表程序 16
知识模块二 FX系列PLC的基本结构 18
第一部分 教学组织 18
一、教学目的 18
二、教学节奏与方式 18
第二部分 教学内容 18
一、FX系列PLC概述 18
二、FX2N系列PLC的编程元件 26
第三部分 课堂演示 32
一、双定时器PLC闪光控制电路原理 32
二、演示步骤 33
第四部分 技能训练 34
一、实训目的 34
二、实训原理及实训电路 34
三、参考梯形图及指令表程序 35
四、实训步骤 35
第二部分 教学内容 37
二、教学节奏与方式 37
一、FX2N系列PLC的基本逻辑指令 37
第一部分 教学组织 37
知识模块三 基本指令及应用 37
一、教学目的 37
二、编程注意事项 46
第三部分 课堂演示 47
一、曲柄压力机工作原理及继电器控制回路 48
二、演示电路原理 49
三、演示步骤 50
第四部分 技能训练 51
一、实训目的 51
二、实训原理及实训电路 51
三、实训步骤 53
二、教学节奏与方式 56
第二部分 教学内容 56
一、三相异步电动机点动—长动控制回路 56
第一部分 教学组织 56
知识模块四 三相异步电动机的PLC控制 56
一、教学目的 56
二、三相异步电动机正转—反转控制回路 58
三、三相异步电动机顺序启动控制回路 60
四、三相异步电动机星形—三角形启动控制回路 61
第三部分 课堂演示 64
一、彩灯顺序点亮控制回路 64
二、演示电路程序 64
一、实训目的 65
二、实训原理及实训电路 65
三、编程元件的地址分配 65
第四部分 技能训练 65
四、演示步骤 65
三、参考梯形图及指令表程序 67
四、实训步骤 68
五、讨论 68
第二部分 教学内容 69
二、教学节奏与方式 69
一、教学目的 69
知识模块五 程序流程类指令及应用 69
第一部分 教学组织 69
一、功能指令的通用规则 74
二、程序流向控制类指令（FNC 00～FNC 09） 78
第三部分 课堂演示 83
一、彩灯的两种闪烁模式控制电路 83
二、演示步骤 85
第四部分 技能训练 85
一、实训目的 85
二、实训原理及实训电路 86
三、参考梯形图及指令表程序 87
四、实训步骤 89
二、教学节奏与方式 90
第二部分 教学内容 90
一、传送与比较指令 90
第一部分 教学组织 90
知识模块六 传送比较、逻辑运算类指令及应用 90
一、教学目的 90
二、加1指令与减1指令 95
三、字逻辑运算指令 96
第三部分 课堂演示 97
一、使用功能指令的启－保－停控制电路 97
一、实训目的 99
二、实训原理及实训电路 99
第四部分 技能训练 99
二、演示步骤 99
三、参考梯形图程序 100
四、实训步骤 102
知识模块七 其他功能指令及应用 103
第一部分 教学组织 103
一、教学目的 103
二、教学节奏与方式 103
第二部分 教学内容 103
一、循环移位与移位指令 103
二、其他功能指令 106
一、四只彩灯循环闪亮的PLC控制电路 109
第三部分 课堂演示 109
三、讨论 111
二、演示步骤 111
第四部分 技能训练 112
一、实训目的 112
二、实训原理及实训电路 112
三、参考梯形图及指令表程序 113
四、实训步骤 114
五、讨论 114
附录一 FX-20P型编程器（简称HPP）及其使用 116
一、编程器概述 116
二、FX-20P型编程器的面板布置 117
三、编程操作与监控状态设置 118
四、写入的基本操作 119
五、修改、删除、插入程序 120
六、联机／脱机方式 120
一、编程软件的主要功能 122
二、用GPP生成与编辑梯形图程序 122
附录二 SW3D5-GPPW-E编程软件及其使用 122
三、程序的转换、传送与调试 125
附录三 CPM1A型可编程控制器及应用简介 127
一、CPM1A型可编程控制器的一般技术特性 127
二、CPM1A的编程元件通道分配 129
三、CPM1A型PLC各种指令的表示方法 132
四、CPM1A型PLC的基本逻辑指令 133
五、CPM1A型PLC的功能指令概述 137
六、PLC控制系统实例 140
附录四 CPM1A型可编程控制器常用编程工具及软件 143
一、CQM1-PRO01型编程器及其使用 143
二、编程软件CX-Programmer的功能及使用方法 146
附录五 工厂常用电器 153
附录六 常用可编程控制器实训设备简介 164
一、多功能PLC实训电路板 164
二、KLR-805型可编程控制器实训台 165
三、环境仿真PLC实验系统 168
参考文献 170