第一章 早期的探险家 1
人类主宰了地球 1
埃及商人 6
希腊人与波斯人 10
迦太基与罗马 18
中国探险家 22
维京人 28
阿拉伯探险家 34
中世纪欧洲探险家 40
第二章 探险的黄金时代 49
哥伦布的航行 49
找寻西北航道 57
东北航道 63
绕过海角 69
私掠船船长与新大陆 76
环球航行 84
第三章 欧洲帝国探险家 92
环球航海 92
詹姆士 库克的航海之旅 99
帝国对手 104
绘制太平洋海图 111
北美洲和西北通道 117
印度及远东 124
俄国探险家在东方的探险活动 129
第四章 科学家与探险家 136
太平洋的诱惑 136
查尔斯 达尔文的旅行 147
西北航道 154
寻找富兰克林 161
荒凉之地 168
在东方的历险 174
第五章 拉丁美洲探险 180
绘制海岸线图 180
征服中美洲 185
西班牙征服者在南美洲 196
内陆探险 206
科学探索 212
西班牙人在北美洲 221
第六章 北美洲探险 221
法国人在北美洲 225
早期的东海岸探险家 230
西部的开拓者 235
开发西部 240
阿拉斯加与极北 248
勘测大平原 252
加拿大内陆 258
澳大利亚：早年岁月 264
第七章 澳大利亚与亚洲探险 264
澳大利亚：深入内地 271
澳大利亚：跨越大陆 279
新西兰 286
亚洲：危险年代 290
亚洲：测绘与权力斗争 297
拉萨：禁城 300
第八章 非洲与阿拉伯探险 305
早期的非洲探险家 305
神秘的东方 311
对北部非洲的探察 318
南部非洲的开拓者 324
尼罗河传奇 329
西部非洲 337
深入内地 343
第九章 极地探险家 351
北极之谜 351
征服北极 358
空中探险 365
南极洲：巨大的未知世界 372
奔向南极点的比赛 379
绘制南极地图 388
第十章 太空与海底探险 395
早期的载人飞行 395
首次登月 400
第一个登上月球的人 406
“同盟计划” 413
航天飞机和空间站 418
海底探险 425