第1章 导论 1
1.1 精确制导武器与导弹 1
1.2 导弹制导控制系统概念、特点、组成及原理 4
1.3 导弹动力学与运动学环节及其数学模型 6
1.4 导弹制导控制系统分析与设计问题 10
1.5 制导控制系统设计依据和工作 14
1.6 导弹制导控制系统仿真问题 16
思考题 20
第2章 导弹制导控制系统的主要设备和装置 21
2.1 决定导弹制导控制设备和装置组成的因素 21
2.2 目标和导弹坐标测量装置 22
2.3 导弹稳定和控制设备 40
2.4 制导站收发装置和弹上无线电设备 42
2.5 信息计算装置 44
思考题 49
第3章 导弹制导体制、方法和导引律的分析与设计 50
3.1 引言 50
3.2 导弹基本制导体制及原理 50
3.3 古典制导方法与导引律分析 72
3.4 现代制导方法与导引律 79
3.5 新型导引律分析与设计 91
思考题 96
4.2 对控制对象——弹体——设计的一般要求 97
4.1 引言 97
第4章 导弹弹体运动动态特性分析 97
4.3 导弹气动布局与控制特点 103
4.4 作用在弹体上的力和力矩 108
4.5 刚性弹体运动方程组 111
4.6 刚性弹体运动的传递函数及动态分析 122
4.7 刚性弹体空间运动的稳定性分析 126
4.8 弹性弹体运动数学模型 129
4.9 具有两套控制机构的弹体动态特性 130
4.10 BTT导弹弹体数学模型 133
思考题 135
5.2 对舵系统的基本要求 137
5.1 概述 137
第5章 舵系统及其扩展对象的分析与设计 137
5.3 舵系统分类及各类舵机 139
5.4 舵系统的传递函数及特性分析 143
5.5 带力矩平衡式舵机的舵系统特性分析 147
5.6 基于维什涅格拉茨图的舵系统特征方程分析法 151
5.7 舵系统设计方法与实现 152
5.8 舵伺服系统优化设计 160
思考题 168
第6章 导弹稳定控制回路分析与设计 169
6.1 概述 169
6.2 稳定控制回路原理及结构 170
6.3 理想化稳定控制回路理论及其应用 174
6.4 无差稳定控制回路的基本特性及其分析 178
6.5 导弹空间运动稳定性分析与求解 179
6.6 提高导弹空间运动平衡稳定性的技术途径 188
6.7 稳定控制回路设计概论及要点 190
6.8 侧向稳定控制回路分析与设计 191
6.9 倾斜稳定回路分析与设计 207
6.10 数字式稳定控制系统分析与设计 216
6.11 BTT导弹稳定控制系统分析与设计 224
6.12 垂直发射导弹控制系统分析与设计 230
6.13 旋转式导弹稳定控制系统分析与设计 236
6.14 自振式稳定控制系统分析与设计 240
6.15 考虑弹体弹性的稳定控制系统分析与设计 244
6.16 未来导弹制导控制系统展望 248
思考题 251
第7章 导弹制导回路分析与设计 252
7.1 概述 252
7.2 制导回路设计原则、主要依据和基本要求 253
7.3 制导体制和制导规律的分析与选择 255
7.4 遥控制导系统分析与设计 259
7.5 寻的制导系统分析与设计 267
7.6 自主式制导回路分析与设计 282
7.7 复合制导系统分析与设计 296
7.8 多模复合寻的制导 304
思考题 305
第8章 制导控制系统设计中的若干技术问题 307
8.1 引言 307
8.2 可达导引精度估计 307
8.3 导航比选择和最佳导航比计算 309
8.4 制导回路惯性对导引精度特性影响分析 312
8.5 自主回路寄生反馈影响及其减小途径 313
8.6 典型比例导引及其工程实现 316
8.7 天线罩斜率误差及其补偿 324
8.8 制导控制系统抗干扰设计 329
8.9 卡尔曼滤波器在寻的制导回路中的应用 334
8.10 导弹控制力和力矩的产生方法 336
思考题 341
第9章 导弹制导控制系统仿真 342
9.1 概述 342
9.2 制导控制系统数学仿真 343
9.3 制导控制系统数学仿真实例 356
9.4 制导控制系统半实物仿真综述 363
9.5 射频制导半实物仿真及其系统设计 372
9.6 红外制导半实物仿真及其系统设计 382
9.7 成像制导半实物仿真及其系统设计 387
9.8 激光制导半实物仿真及系统设计 391
9.9 双模寻的制导半实物仿真系统 394
思考题 396
主要参考文献 397