第1章 系统仿真基础 1
1.1 系统仿真的基本概念 1
1.1.1 系统与模型 1
1.1.2 仿真及其分类 2
1.2 可视化仿真软件包 3
1.2.1 仿真使用的软件工具 3
1.2.2 常见可视化仿真软件包 3
1.3 仿真项目研究主要步骤 7
1.4 习题 8
第2章 Flexsim仿真入门 9
2.1 排队系统仿真 9
2.2 案例：带返工的产品制造模型 9
2.2.1 模型描述 9
2.2.2 建模步骤 10
2.2.3 实验研究 18
2.2.4 更多建模技术 22
2.3 Flexsim的基本概念 27
2.4 系统仿真典型性能指标 29
2.5 案例：物料搬运系统建模 31
2.5.1 基本模型 31
2.5.2 添加操作员和运输机 32
2.5.3 路径网络建模 36
2.6 案例：物料搬运系统扩展建模 40
2.7 排队系统基础 43
2.7.1 排队系统的特征 43
2.7.2 排队系统的符号表示 44
2.7.3 排队系统稳态性能测度 45
2.7.4 利特尔法则 45
2.8 离散系统仿真模型组成元素 46
2.9 离散系统仿真时间推进机制 48
2.10 理解Flexsim模型的流程 49
2.11 习题 49
2.12 实验 49
第3章 输入数据采集与分析 52
3.1 分布拟合的过程 52
3.1.1 建立概念模型收集原始数据 53
3.1.2 数据适用性检验 54
3.1.3 辨识分布类型 57
3.1.4 参数估计 58
3.1.5 拟合优度检验 59
3.2 经验分布 60
3.3 使用ExpertFit软件进行分布拟合 61
3.3.1 理论分布拟合——连续随机变量 61
3.3.2 缺乏样本数据的情况 67
3.3.3 理论分布拟合——离散随机变量 69
3.3.4 经验分布拟合——连续随机变量 73
3.3.5 经验分布拟合——离散随机变量 76
3.4 多变量与相关输入数据 77
3.5 习题 77
3.6 实验 77
第4章 随机数和随机变数的生成 79
4.1 随机数和随机变数 79
4.2 随机数生成器 79
4.2.1 线性同余生成器 80
4.2.2 素数取模乘同余生成器 80
4.2.3 随机数流 80
4.2.4 组合多重递推生成器 81
4.3 随机变数的生成 81
4.4 习题 82
第5章 仿真输出分析 83
5.1 概述 83
5.1.1 仿真输出分析的含义 83
5.1.2 估计性能指标的均值及其置信区间的方法 83
5.1.3 终止型仿真和非终止型仿真 84
5.2 终止型仿真输出分析 85
5.2.1 确定初始状态 85
5.2.2 确定仿真运行的终止事件 86
5.2.3 确定仿真重复运行次数 86
5.3 非终止型仿真输出分析 88
5.3.1 确定预热期 89
5.3.2 确定仿真运行时间长度 89
5.3.3 确定仿真重复运行次数 90
5.4 Flexsim中的输出分析 90
5.4.1 终止型仿真的输出分析举例 90
5.4.2 非终止型仿真的输出分析举例 93
5.5 方案比较 95
5.5.1 概述 95
5.5.2 双系统方案比较 95
5.5.3 多系统方案比较 97
5.6 Flexsim中定义性能指标的方法 99
5.6.1 在实验管理器直接定义性能指标 99
5.6.2 通过仪表板定义性能指标 102
5.7 习题 105
5.8 实验 105
第6章 Flexsim建模进阶 111
6.1 Flexsim对象触发器执行次序（推动vs拉动） 111
6.2 Flexsim脚本编程基础 114
6.2.1 Flexsim脚本的一般规则 114
6.2.2 变量与数组 115
6.2.3 流程控制语句 115
6.2.4 操作符 117
6.2.5 基本建模函数 117
6.3 Flexsim树结构 121
6.4 任务序列编程基础 121
6.4.1 创建任务序列1 122
6.4.2 创建任务序列2 123
6.4.3 创建任务序列3 124
6.5 任务序列详解 126
6.6 消息编程 131
6.7 习题 132
6.8 实验 132
第7章 模型校核与验证 134
7.1 模型校核 134
7.2 模型验证 134
7.3 Flexsim调试工具和技术 135
7.3.1 调试要点 135
7.3.2 使用模型单步执行功能和代码单步执行功能 135
7.3.3 查找对象 136
7.4 习题 136
第8章 仿真优化 137
8.1 仿真优化概述 137
8.2 仿真优化的步骤 137
8.3 习题 142
8.4 实验 142
第9章 系统仿真典型应用 143
9.1 库存系统仿真 143
9.1.1 库存系统概述 143
9.1.2 （s,S）库存系统仿真 143
9.2 系统仿真在集装箱码头堆场闸口规划中的应用 151
9.2.1 概述 151
9.2.2 系统体系结构 152
9.2.3 输入参数设定 154
9.2.4 结果分析 154
9.3 配送中心订单拣选流程仿真 157
9.3.1 问题陈述 157
9.3.2 模型建立 158
9.3.3 实验运行 160
9.4 习题 160
第10章 流体建模 161
10.1 基本概念 161
10.2 流体建模案例 162
附录A 仿真用概率统计基础 169
A.1 概率论基本概念 169
A.2 常用分布及其典型用途 170
A.2.1 常用连续分布 170
A.2.2 常用离散分布 173
A.3 抽样与统计推断 175
A.3.1 总体与样本 175
A.3.2 参数估计 175
A.4 假设检验 178
附录B Flexsim对象参考 180
B.1 固定资源对象 180
B.2 移动资源对象——任务执行器 187
B.3 其他对象 190
附录C Flexsim全自助多媒体仿真实验平台 195
C.1 概述 195
C.2 实验项目 196
C.3 教学资源包 199
参考文献 201