普通高中课程标准实验教科书·通用技术（选修3）《简易机器人制作》简介 1
第一章 走近机器人 13
第一节 机器人世界 14
一、教学目标 14
二、结构分析 14
三、教学建议与说明 14
四、参考资料 16
第二节 机器人的结构特征与简易机器人平台 18
一、教学目标 18
二、结构分析 18
三、教学建议与说明 19
四、参考资料 20
第三节 简易机器人设计 23
一、教学目标 23
二、结构分析 23
三、教学建议与说明 23
四、参考资料 26
第二章 简易机器人的大脑——单片机 29
第一节 什么是单片机 29
一、教学目标 29
二、结构分析 30
三、教学建议与说明 30
四、参考资料 32
第二节 单片机的基本原理 34
一、教学目标 34
二、结构分析 34
三、教学建议与说明 35
四、参考资料 38
第三节 单片机的开发环境 40
一、教学目标 40
二、结构分析 40
三、教学建议与说明 41
四、参考资料 41
一、教学目标 42
第四节 图形化语言编程 42
二、结构分析 43
三、教学建议与说明 43
四、参考资料 53
第五节 C语言编程 56
一、教学目标 56
二、结构分析 56
三、教学建议与说明 57
四、参考资料 68
第三章 简易机器人的控制系统 71
第一节 简易机器人控制系统的组成 71
一、教学目标 71
三、教学建议与说明 72
二、结构分析 72
四、参考资料 74
第二节 简易机器人常用传感器 78
一、教学目标 78
二、结构分析 78
三、教学建议与说明 79
四、参考资料 81
第三节 简易机器人常用输出元件 82
一、教学目标 82
二、结构分析 82
三、教学建议与说明 82
四、参考资料 84
第四章 简易机器人的机械系统 90
第一节 机械系统的组成 91
一、教学目标 91
二、结构分析 91
三、教学建议与说明 91
四、参考资料 92
第二节 齿轮传动机构 93
一、教学目标 93
二、结构分析 93
三、教学建议与说明 93
四、参考资料 95
二、结构分析 98
一、教学目标 98
第三节 平面连杆传动机构 98
三、教学建议与说明 99
四、参考资料 99
第四节 简易机器人机械系统的设计与制作 101
一、教学目标 101
二、结构分析 101
三、教学建议与说明 102
四、参考资料 108
第五章 简易机器人的制作与编程 112
第一节 高台灭火机器人的制作与编程 112
一、教学目标 112
三、教学建议与说明 113
二、结构分析 113
四、参考资料 114
第二节 巡线运球机器人的制作与编程 116
一、教学目标 116
二、结构分析 116
三、教学建议与说明 117
四、参考资料 118
第六章 机器人的反馈控制（选学） 122
一、教学目标 122
二、结构分析 122
三、教学建议与说明 122
四、参考资料 124