1.1 基础工作环境 1
1.1.1 进入人体模型设计界面 1
1.1.2 建立标准人体模型 1
第1章 建立人体模型 1
1.1.3 建立标准人体前臂／手的人体模型 5
1.2 人体模型的显示属性 5
第2章 人体模型姿态 8
2.1 设置人体模型姿态 8
2.1.1 手的姿态 8
2.1.2 脊柱的姿态 9
2.1.3 其他部位的姿态 12
2.1.4 整体姿态 12
2.2 四肢及头部摆（转）动 12
2.2.1 前后摆动 12
2.3 头部摆动 14
2.2.2 左右摆动 14
2.4 手部摆动 16
2.5 脚部摆动 16
2.6 标准姿态 17
2.6.1 应用标准姿态 17
2.6.2 恢复标准姿态 20
第3章 人体模型编辑 22
3.1 复制与粘贴 22
3.2 改变身体某个部位的姿势 23
3.2.1 部位基点 24
3.2.2 IK操作者框架模式 25
3.2.3 IK部位框架模式 25
3.3 重置人体模型 26
3.3.1 全身重置 26
3.4.2 局部姿势镜像复制 27
3.4.1 全身姿势交换 27
3.3.2 局部重置 27
3.4 人体模型的姿势交换 27
3.4.3 局部姿势交换 29
3.5 人体模型的属性编辑 30
3.5.1 改变部位颜色 30
3.5.2 改变椭圆属性 31
3.5.3 改变枝节属性 33
第4章 人体模型的高级设置 34
4.1 撤销与恢复 34
4.2 重新定义人体模型参考点 34
4.3 干涉检验 35
4.3.3 关闭干涉检验功能 36
4.3.4 应用放置功能 36
4.3.2 终止干涉 36
4.3.1 干涉检验 36
4.4 视野功能 39
4.4.1 视野窗口的建立与相关设置 39
4.4.2 视野的类型 43
4.4.3 视野的范围 44
4.4.4 视野的距离 46
4.5 肢体的精确定位 46
4.5.1 位置定位 47
4.5.2 位置及方向定位 48
4.6 绑定与解除 49
4.6.1 绑定 49
4.6.2 解除 50
4.7 重新定义偏移量 50
4.8 上肢伸展域 53
4.9.1 常规选项 55
4.9 人体模型的约束 55
4.9.2 接触约束 57
4.9.3 重合约束 58
4.9.4 锁定 58
4.9.5 锁定于 59
第5章 人体测量编辑 61
5.1 人体测量编辑基础 61
5.1.1 进入人体测量编辑界面 61
5.1.2 人体测量编辑基本操作 63
5.1.3 人体测量备忘录 67
5.1.4 恢复最初的设置 68
5.1.5 预先确定身体姿势的应用 68
5.1.6 人体测量过滤器的应用 69
5.1.8 自定义的人体模型数据库 71
5.1.7 改变观察人体模型的视角 71
5.2 人体测量编辑高级操作 74
5.2.1 修改 74
5.2.2 公式 75
5.2.3 创建一个人体模型文件 76
5.2.4 人体测量变量 81
5.3 人体模型工作空间分析 100
5.3.1 距离与距离范围分析 100
5.3.2 通过三点分析测量圆弧 104
5.3.3 在分析中测量 105
5.3.4 定制测量 108
第6章 人体模型姿态分析 109
6.1 基础工作环境 109
6.1.1 进入人体模型姿态分析界面 109
6.1.2 人体模型姿态分析功能简介 110
6.2.2 姿态编辑器 111
6.2.1 进入姿态编辑器 111
6.2 姿态编辑 111
6.2.3 各部位自由度的运动形式 117
6.3 姿态编辑的基本操作 123
6.3.1 自由度的选择 123
6.3.2 自由度的锁定与开锁 124
6.3.3 角度界限的编辑与显示 124
6.3.4 姿态编辑 128
6.4 姿态编辑的高级操作 128
6.4.1 首选角度编辑器 128
6.4.2 首选角度高级操作 131
6.5 姿态评估与优化 134
6.5.1 姿态评估 134
6.5.2 姿态优化 144
7.2 人体运动仿真 147
7.1 进入人体运动分析界面 147
第7章 人体运动分析 147
7.2.1 姿态目录 148
7.2.2 运动梭 149
7.2.3 仿真 151
7.2.4 重放 152
7.2.5 产生视频 153
7.2.6 按轨迹运动 154
7.3 上肢评价 155
7.3.1 一般模式 155
7.3.2 高级模式 157
7.4 升降分析 158
7.5 推拉分析 160
7.6 搬运分析 161
7.7 生物力学单一动作分析 162
参考文献 166