0绪论 1
0.1机电传动的特点及其在国民经济中的应用 1
0.2机电传动系统的发展 2
0.3机电传动及控制系统的分类和特点 3
0.4本课程的性质、内容及任务 4
1机电传动系统动力学基础 5
1.1机电传动系统的动力学方程 5
1.2负载转矩和惯量的折算 7
1.3负载的机械特性 14
1.4机电传动系统稳定运行的条件 17
习题与思考题 18
2直流电动机的工作特性 22
2.1直流电动机的基本结构和工作原理 22
2.2直流他励电动机的机械特性 25
2.3直流他励电动机的启动特性 30
2.4直流他励电动机的调速特性 34
2.5直流他励电动机的制动特性 40
2.6直流他励电动机传动系统过渡过程分析 48
2.7无刷直流电动机 51
习题与思考题 54
3交流电动机的工作特性 58
3.1三相异步电动机的结构和工作原理 58
3.2三相异步电动机的定子电路和转子电路 66
3.3三相异步电动机的转矩与机械特性 67
3.4三相异步电动机的启动特性 73
3.5三相异步电动机的调速特性 78
3.6三相异步电动机的制动特性 81
3.7单相异步电动机 84
3.8同步电动机 88
3.9直线异步电动机 90
习题与思考题 92
4步进电动机 95
4.1步进电动机的特点 95
4.2步进电动机的工作原理 96
4.3步进电动机的环形分配器及驱动 98
4.4步进电动机的选用 104
习题与思考题 104
5机电传动系统电器控制 105
5.1常用低压控制电器 105
5.2常用基本控制线路 127
5.3笼型异步电动机启动控制线路 133
5.4异步电动机正反转控制线路 137
5.5异步电动机的调速控制线路 139
5.6异步电动机制动控制线路 141
习题与思考题 144
6机电传动系统中电动机的选择 147
6.1电动机种类、形式、电压和转速的选择 147
6.2电动机容量的选择 148
习题与思考题 153
7直流自动调速系统 155
7.1调速系统动态性能指标 155
7.2单闭环直流调速系统 156
7.3闭环直流调速系统稳态参数的计算 162
习题与思考题 163
附录1 常用电气图形符号新旧对照表 165
附录2 电气设备常用基本文字符号（摘自GB7159-87） 169
附录3 电气设备常用辅助文字符号新旧对照表 171
参考文献 172