1.1 概述 1
1.1.1 导航的起源 1
1.1.2 导航的发展历史 1
1.1.3 几种主要的导航技术 1
第1章 舰船导航系统总论 1
1.2 舰船导航系统在作战中的作用 16
1.2.1 导航信息源的发展特点 16
1.2.2 舰船导航系统对现代海上作战行动的作用和影响 17
复习思考题 18
2.2 基本原理 19
第2章 惯性导航系统 19
2.1 概述 19
2.3 惯性导航系统的关键技术 22
2.3.1 低精度陀螺仪 23
2.3.2 中精度陀螺仪 23
2.3.3 高精度陀螺仪 24
2.4 平台式和捷联式惯性导航系统结构 24
2.4.1 平台式惯性导航系统组成 24
2.4.2 平台罗经系统的主要类型与结构 25
2.5.1 美国的舰船惯性导航系统技术性能 30
2.5 舰船惯性导航系统的性能 30
2.5.2 舰船惯性导航系统选用的陀螺仪 31
2.5.3 现代战斗舰船对惯性导航系统及平台罗经的要求 32
2.6 舰船惯性导航系统在核潜艇中的地位 33
2.6.1 舰船惯性导航是潜基战略武器系统中的重要组成部分 33
2.6.2 导弹的当量、命中精度与杀伤力三者间的关系 34
2.6.3 舰船惯性制导系统的性能对潜基导弹命中精度的影响 35
2.7 国内外惯性导航系统的发展趋势 36
2.7.1 惯性导航系统的发展现状 36
2.7.2 近代惯性导航系统的发展趋势 41
复习思考题 45
第3章 无线电导航系统 47
3.1 概述 47
3.2 奥米伽无线电导航系统 47
3.2.1 奥米伽发射台 47
3.2.2 奥米伽电波传播与工作区 48
3.3 罗兰C无线电导航系统 49
3.3.1 罗兰C导航系统简介 50
3.3.2 罗兰C的将来 53
复习思考题 53
4.1 概述 54
第4章 卫星导航定位系统 54
4.2 美国GPS卫星导航定位系统 58
4.2.1 GPS卫星导航定位系统的组成 58
4.2.2 GPS卫星导航定位基本原理 61
4.2.3 GPS卫星导航定位系统的主要特点和在军事中的应用 63
4.2.4 GPS卫星导航系统定位与精确制导 67
4.3 欧洲“伽利略”卫星导航定位系统 69
4.3.1 GALILEO系统全球设施部分 70
4.3.3 局域设施部分 72
4.3.2 区域设施部分 72
4.3.4 用户接收机及终端 73
4.4 中国“北斗”第二代卫星导航定位通信系统设想 73
4.4.1 概述 73
4.4.2 双星导航定位系统简介 74
4.5 精确制导武器与伊拉克战争给人们的思考 77
4.5.1 伊拉克战争中的精确制导武器 77
4.5.2 精确制导是可以对抗的 78
4.5.3 GPS起主导作用的伊拉克战争 79
4.6 21世纪初卫星导航定位系统的发展趋势 80
4.6.1 美国军用新一代GPS发展情况 80
4.6.2 卫星导航定位系统的发展趋势 82
复习思考题 83
第5章 组合导航系统 84
5.1 概述 84
5.1.1 组合导航系统的产生 84
5.1.2 组合导航系统的特点 84
5.2 基本原理 85
5.2.1 基本结构 85
5.2.2 基本功能 87
5.3 国内外舰船组合导航系统 87
5.3.1 发展简史 87
5.4.1 理想的导航系统标准 89
5.4.2 惯性导航系统的误差特性 89
5.3.2 共同特点 89
5.4 GPS与惯性导航系统的组合 89
5.4.3 GPS/INS组合系统 90
5.4.4 GPS和INS数据组合方式 92
5.5 我国舰船组合导航系统发展评述 94
5.5.1 我国组合导航系统应用的特点［77］ 94
5.5.2 组合导航系统的新需求和新发展 95
5.5.3 我国组合导航系统研制的一些设想 96
5.6.2 21世纪初舰船组合导航系统的发展趋势 97
5.6.1 21世纪初舰船组合导航系统的展望及其特点 97
5.6 21世纪初舰船组合导航系统的发展趋势 97
复习思考题 98
第6章 电子海图显示与信息系统 100
6.1 概述 100
6.2 基本原理 101
6.2.1 电子海图显示与信息系统的基本组成 102
6.2.2 电子海图显示与信息系统的输入方法 102
6.3 电子海图显示与信息系统性能 103
6.3.1 电子海图显示与信息系统主要功能 103
6.4 电子海图显示与信息系统的发展趋势 104
6.3.2 电子海图显示与信息系统特点 104
6.4.1 21世纪初电子海图显示与信息系统的信息源组合 105
6.4.2 21世纪初电子海图显示与信息系统的发展趋势 106
6.4.3 结束语 108
复习思考题 108
第7章 推算舰位导航系统 109
7.1 概述 109
7.2 摆式陀螺罗经 109
7.3 电磁控制式陀螺罗经 111
7.3.1 电控罗经基本结构 111
7.3.2 电控罗经工作原理 112
7.4 速度计程仪 114
7.5 回声测深仪 116
7.6 自动操舵仪 120
7.6.1 自动舵的控制方法及遗传算法 122
7.6.2 自动舵的发展趋势 128
复习思考题 129
8.1.1 天文导航发展历史 130
8.1.2 天文定位概述 130
8.1 天文导航 130
第8章 其它导航技术 130
8.2 地文导航——陆标定位 133
8.2.1 陆标定位舰位线［15］ 133
8.2.2 陆标定位计算方法［15］ 135
8.3 气象导航 144
8.4 雷达导航 145
8.4.1 雷达的基本体制和类型 146
8.4.2 脉冲雷达 147
8.4.3 相控阵雷达 150
8.4.4 导航雷达和自动雷达标绘仪 150
8.4.5 其它雷达 151
8.4.6 21世纪的前20年的雷达技术发展趋势 152
8.5 声呐导航 153
8.5.1 声呐的分类 153
8.5.2 声呐的结构原理 154
8.5.3 声呐的技术性能 155
8.5.4 波束的形成与多波束声呐 156
8.5.5 船壳式声呐与拖曳式声呐 157
8.5.6 探雷声呐 158
8.5.7 通信声呐 158
8.5.9 声呐的发展趋势 159
8.5.8 噪声测向声呐 159
复习思考题 160
第9章 综合舰桥系统 161
9.1 概述 161
9.1.1 定义 161
9.1.2 发展概况 163
9.2 基本原理 165
9.3 基本功能 166
9.3.1 输出信息 166
9.3.2 输入信息 166
9.4.4 综合状态评估系统 167
9.4.3 雷达自动标绘辅助系统 167
9.4.5 典型的IBS 167
9.4.1 航行管理系统 167
9.4 基本组成 167
9.4.2 舰船控制系统 167
9.5 IBS发展展望 170
复习思考题 171
附录 导航系统基础知识 172
附录1 坐标、方向和距离 172
附录1.1 地理坐标 172
附录1.2 方向的确定与划分 179
附录2 坐标系 179
附录2.2 确定载体相对地球位置的坐标系 180
附录2.1 惯性坐标系 180
附录2.3 与载体位置或惯导系统本身有关的坐标系——地理坐标系OXtYtZt 181
附录2.4 航向与方位 182
附录2.5 航海专用距离单位 183
附录2.6 航速与航程及其测定 184
附录3 海图 185
附录4 航迹推算 190
附录5 大洋航行 191
参考文献 194