序 1
第一章 风险因素分析 1
第一节 基本因素 1
第二节 驾驶员素质 5
第三节 车辆技术状况 17
第四节 行人和非机动车 24
第五节 道路和交通环境 29
第六节 行驶速度 36
第七节 载人和载物 41
第二章 主动性安全技术 44
第一节 驾驶适应性检测 44
第二节 预防性驾驶技术 46
第三节 心理、行为干预技术 67
第四节 车辆主动安全技术 73
第五节 交通控制与监测 85
第三章 被动性安全技术 94
第一节 车辆被动安全技术 94
第二节 特殊交通环境风险控制 97
第三节 行车中危急情况的处置 141
第四章 行车事故控制技术 150
第一节 最危险位置 150
第二节 特殊危险位置 180
第三节 一般危险位置 191
第四节 对行车速度合理性的认识 196
第五节 “四个步骤”应用的扩展 200
第六节 感觉危险变为识别危险 205
结束语 210