第一篇 MSC.ADAMS/Flex 1
第1章 绪论 1
1.1 MSC.ADAMS软件介绍 1
1.2 课程综述 2
1.3 求助方法 2
1.3.1 在线帮助 2
1.3.2 为用户提供的新闻和信息资料 3
1.3.3 技术支持 3
1.3.4 知识站点和咨询服务 4
1.3.5 ASK（MSC.ADAMS交流学习集体站点） 5
1.4 虚拟样机设计过程 5
1.5 使用MSC.ADAMS/Flex的益处 6
1.6 MSC.ADAMS/Flex的模态成分控制 8
1.6.1 模态的激活与取消 8
1.6.2 模态阻尼率 8
1.7 惯量设置 9
1.8.1 输出图形类型 11
1.8 可视化属性设置 11
1.8.2 变形比例系数 12
1.8.3 变形基准点 12
1.9 练习：准备制作一个罐头压碎机的仿真报告 13
1.9.1 问题描述 13
1.9.2 机械模型信息 14
1.9.3 设置模型 15
1.9.4 检查弹性操作杆 15
1.9.5 对刚性操作杆的仿真计算 16
1.9.7 准备特征值数据列表 17
1.9.6 对弹性操作杆的仿真计算 17
1.9.8 创建操作杆的图像 18
1.9.9 动画的对比分析 19
1.9.10 观察弹性体变形 20
1.9.11 对比约束处扭矩的输出图形 20
1.9.12 准备制作视频文件 21
1.9.13 制作网页文件 21
复习题 23
2.1 模态叠加法 24
2.2 Craig-Bampton结构模态综合 24
第2章 基本原理 24
2.3 模态振型的正交化 25
2.4 弹性体上标记点的运动分析 26
2.4.1 位置 26
2.4.2 速度 26
2.4.3 方向 27
2.5 作用力 27
2.5.1 作用于点的力与力矩 27
2.5.2 分布载荷 27
2.6 弹性体运动方程 28
2.6.1 拉格朗日方程 28
2.5.3 残余力与残余矢量 28
2.5.4 预载荷 28
2.6.2 质量矩阵 29
2.6.3 重力和刚度 30
2.6.4 阻尼 30
2.6.5 运动方程的最后形式 31
2.6.6 应力再现 31
3.2 MSC.ADAMS/View命令的语法规则 32
第3章 替换刚体零件（1） 32
3.1 数据转换 32
3.3 弹性体部件的移动与旋转 34
3.4 弹性体零件的重命名 35
3.5 模型属性 35
3.6 列表信息 35
3.7 节点 36
3.8 绘图输出 37
3.9 练习：弹性体零件的简单替换 38
3.9.2 机构信息 39
3.9.1 问题描述 39
3.9.3 设置模型 41
3.9.4 对模型进行仿真 41
3.9.5 用弹性零件FOREARM（前臂）替换 41
3.9.6 保存模型 44
3.9.7 对弹性体前臂进行分析前的设置准备 44
3.9.8 新建一个测量 45
3.9.9 对弹性体前臂模型进行仿真 45
3.9.10 检查仿真的结果 46
3.9.11 输出模型 47
3.9.12 可选练习 48
复习题 48
第4章 替换刚体零件（2） 49
4.1 约束和驱动 49
4.1.1 约束的用法 49
4.1.2 约束的位置 49
4.1.3 避免节点误连接 49
4.2 约束连接的限制 49
4.3 哑物体 50
4.4 力 51
4.5 练习：弹性体零件高级替换与仿真 52
4.5.1 问题描述 52
4.5.2 机构信息 52
4.5.3 检查MNF文件 52
4.5.4 设置模型 53
4.5.5 调入弹性体 53
4.5.7 检验连接点 54
4.5.6 对弹性体进行测量 54
4.5.8 连接弹性体 55
4.5.9 检查破坏的约束 57
4.5.10 参数化标记点的位置 57
4.5.11 创建一个铰链 58
4.5.12 对弹性体进行仿真 59
4.5.13 检查分析结果 61
4.5.14 用取消的模态来检查分析结果 62
复习题 63
5.2 ADAMS/Flex工具箱的说明 64
第5章 优化MNF与载荷输出 64
5.1 模态中性文件 64
5.2.1 MNF浏览器 65
5.2.2 MNF到MTX的转换器 65
5.2.3 MSC到MNF的转换器 65
5.2.4 MNF到MNF的优化器 66
5.2.5 MNF的预加载荷 67
5.3 MSC.ADAMS/Flex工具箱的优化器 67
5.3.4 Precision（精确度） 68
5.3.3 Formatting（格式） 68
5.3.2 Units（单位） 68
5.3.1 Invariants（不变量） 68
5.3.5 Automatic（自动化） 69
5.3.6 Manual（手动） 70
5.3.7 Sketch file（草图文件） 70
5.4 输出FEA载荷 70
5.5 练习：优化MNF和FEA载荷输出 72
5.5.1 问题描述 72
5.5.2 收集当前的.mnf文件信息 72
5.5.3 优化MNF 73
5.5.4 制作一个草图文件 74
5.5.5 手动优化MNF 75
5.5.6 用第一个文件external_mesh.mnf进行替换 75
5.5.7 用第二个文件manual_opt.mnf进行替换 78
5.5.8 比较MNF 79
5.5.9 输出连接点的FEA载荷 80
5.5.10 可选练习 82
复习题 83
6.2 矩阵文件 84
第6章 弹性体的基本描述 84
6.1 基本描述 84
6.3 练习：MSC.ADAMS/Solver的外部仿真用法 85
6.3.1 问题描述 85
6.3.2 机构信息 85
6.3.3 检查MNF文件 85
6.3.4 检查MSC.ADAMS/Solver数据文件 86
6.3.5 修改数据文件 86
6.3.7 向.adm数据文件添加矩阵描述文本 88
6.3.6 生成矩阵文件 88
6.3.8 更新相关的FLEX_BODY ID 89
6.3.9 研究出现的警告和错误 90
6.3.10 对模型数据文件做最后的修改 90
6.3.11 创建并运行一个ACF文件 90
6.3.12 调入分析结果 91
6.3.13 检查结果 91
6.3.14 可选作业 92
复习题 93
7.1 与弹性体的碰撞力 94
7.2 弹性体的分布载荷和预载荷 94
第7章 碰撞及分布载荷 94
7.2.1 MSC.ADAMS/PostProcessor的特点 95
7.2.2 弹性体的预载荷定义 95
7.3 练习：碰撞与分布载荷的用法 95
7.3.1 问题描述 96
7.3.2 机构模型 96
7.3.3 设置模型 96
7.3.4 调入模型 96
7.3.5 连接弹性体 97
7.3.6 定义真空吸力 98
7.3.7 改变真空器的渲染模式 98
7.3.8 创建碰撞力 99
7.3.9 刚性仿真弹性体 100
7.3.10 运行一个弹性体仿真 102
7.3.11 对比仿真结果 102
7.3.12 可选作业 104
8.1 基本问题 105
8.2 FEM建模问题 105
第8章 建模注意事项 105
8.3 MSC.ADAMS建模的特殊问题 107
8.4 结论性问题 108
第9章 模型的校验与调试 110
9.1 校验弹性体 110
9.2 练习：校验与调试 110
9.2.1 问题描述 110
9.2.2 FEA模型描述及其结果 110
9.2.3 数据及任务区分 112
复习题 118
第10章 应用实例 119
10.1 工业机器人 119
10.2 低压断路器 120
10.3 小型弹性汽车 123
10.4 舒适性轮胎模型 123
10.5 具有弹性翻板和天线的人造卫星 125
10.6 车辆的弹性悬架 125
10.7 导弹外壳分离过程 126
10.8 飞机起落架 126
10.10 行驶状态的弹性轿车车体 127
10.9 弹性车架与车底盘 127
10.11 卡车通过路面坑洞的仿真 128
10.11.1 模型及仿真内容 128
10.11.2 模型特性 128
10.11.3 在MSC.ADAMS中的仿真结果 129
10.11.4 将仿真结果输出到MSC.Nastran 129
10.12 铁路车辆的舒适性计算 130
11.1.2 课程的结构体系 133
11.2.1 在线帮助 133
11.2 求助方法 133
第11章 MSC.ADAMS/AutoFlex概述 133
11.1.1 课程目标 133
11.1 课程内容 133
第二篇 MSC.ADAMS/AutoFlex 133
11.2.2 为用户提供的新闻和信息资料 134
11.2.3 技术支持 134
11.2.4 知识站点和咨询服务 135
11.2.5 ASK（MSC.ADAMS交流学习集体站点） 135
12.1 介绍MSC.ADAMS/AutoFlex 136
第12章 几何造型法 136
12.2 使用弹性体的好处 137
12.2.1 耐久性分析中可以更精确地进行载荷预测 137
12.2.2 可以改善系统的性能 137
12.3 使用MSC.ADAMS/AutoFlex和其他FEA软件创建MNF的比较 137
12.3.1 使用MSC.ADAMS/AutoFlex软件创建MNF文件的特点 137
12.4.3 说明 138
12.4.2 MNF文件 138
12.4.1 AFI文件 138
12.4 MSC.ADAMS/AutoFlex文件 138
12.3.3 说明 138
12.3.2 使用其他FEA软件创建MNF文件的特点 138
12.5 关于约束和运动 139
12.5.1 约束用法 139
12.5.2 约束的位置 139
12.5.3 避免节点不匹配的方法 139
12.6 约束连接的限制 139
12.7 关于哑部件 140
12.8 关于力 140
12.9.2 连接点模态（Craig-Bampton点） 142
12.9 关于模态自由度 142
12.9.1 正交模态 142
12.10 几何造型法 143
12.10.1 几何体 143
12.10.2 网格划分属性 143
12.10.3 应力计算 145
12.10.4 连接点 145
12.10.5 其他属性 147
12.11.2 检验模型 148
12.11.1 问题描述 148
12.11 练习：几何造型法 148
12.11.3 创建弹性体 150
12.11.4 选择连接点 152
12.11.5 研究新创建的弹性体 154
12.11.6 修改网格并创建新弹性体 156
12.11.7 对新的弹性体施加约束 156
12.11.8 研究弹性体模型 159
12.11.9 修改弹性体upper_link_flex零件的几何形状，并创建新弹性体 160
12.11.10 检验新的弹性体 161
复习题 162
第13章 拉伸造型法 163
13.1 拉伸造型法概述 164
13.1.1 中心线（Centerline） 164
13.1.2 截面（Section） 165
13.1.3 网格属性（Mesh/Properties） 166
13.1.4 连接点（Attachment point） 167
13.2 练习：拉伸造型法 169
13.2.1 问题描述 170
13.2.2 开始练习 170
13.2.4 创建销子 171
13.2.3 放大模型中的选定区域 171
13.2.5 给弹性体施加约束 175
13.2.6 运行仿真 175
13.2.7 创建一个测量 175
13.2.8 绘制结果曲线图 176
13.2.9 进行手工计算 176
13.2.10 创建一个新弹性体 177
13.2.11 修复破坏的约束 177
13.2.14 测量剪切应力 178
13.2.12 确定ground_pin上的弯曲应力 178
13.2.13 进行多次反复修改 178
13.2.15 确定作用在销子ground_pin上的剪切应力 179
复习题 180
附录 182
附录A 用FEM软件产生MNF的方法 182
A1 ABAQUS 182
A2 ANSYS 182
A3 I-DEAS 183
A4 MSC.Nastran 183
A5 MSC.Marc 183
A6 MSC公司的其他产品 184
附录B MSC.ADAMS/Flex计算原理及背景 185
B1 MSC.ADAMS软件弹性体计算的历史与发展 185
B2 模态叠加 185
B2.1 结构模态综合（Craig-Bampton方法） 186
B2.2 模态振型的正交化 188
B3.1 弹性体标记点的运动学分析 190
B3 MSC.ADAMS的弹性体模型 190
B3.2 作用力 192
B3.3 弹性体运动方程 196
附录C MSC.Nastran与MSC.ADAMS的接口 200
C1 概述 200
C2 MSC.Nastran生成MNF文件的过程 200
C3 MSC.Nastran/MSC.ADAMS接口实例 201
C4 MSC.ADAMS生成载荷文件 212
C5 几点说明 214
3.9 练习 215
附录D 部分练习参考答案 215
1.9 练习 215
4.5 练习 216
5.5 练习 217
6.3 练习 218
7.3 练习 219
9.2 练习 219
12.11 练习 221
13.2 练习 221