第1章 金属的基本知识 1
1.1 材料的分类 1
1.2 金属材料的性能 2
1.2.1 金属材料的物理和化学性能 2
1.2.2 金属材料的工艺性能 3
1.2.3 金属材料的力学性能 4
1.3 金属的晶体结构及结晶 8
1.3.1 晶体结构的概念 8
1.3.2 金属的结晶 9
1.3.3 金属的同素异构转变 10
1.4 铁碳合金 10
1.4.1 铁碳合金的组织 10
1.4.2 铁碳合金的分类及成分对性能的影响 11
模块知识小结 12
习题 12
第2章 钢的热处理 14
2.1 钢在加热、冷却时的组织转变 14
2.1.1 钢在加热时的组织转变 14
2.1.2 钢在冷却时的组织转变 15
2.2 钢的退火和正火 16
2.2.1 退火 16
2.2.2 正火 16
2.3 钢的淬火 17
2.3.1 淬火工艺 17
2.3.2 淬透性及淬硬性 17
2.4.1 淬火钢在回火时性能的变化 18
2.4 钢的回火 18
2.3.3 淬火缺陷 18
2.4.2 回火的种类及应用 19
2.5 钢的表面热处理 19
2.5.1 表面淬火 19
2.5.2 表面化学热处理 20
模块知识小结 21
习题 21
第3章 工程材料 24
3.1 碳素钢 24
3.1.1 钢中的杂质元素 24
3.1.2 碳素钢的分类、牌号和用途 25
模块知识小结 28
习题 28
3.2 合金钢 29
3.2.1 合金钢的分类 30
3.2.2 合金钢的牌号、性能和用途 31
模块知识小结 37
习题 37
3.3 其他工程材料 38
3.3.1 铸铁 38
3.3.2 有色金属及其合金 42
模块知识小结 49
习题 49
3.4 金属的腐蚀及防腐蚀方法 50
3.4.1 金属的腐蚀 50
3.4.2 金属的防腐蚀方法 53
习题 54
模块知识小结 54
4.1 投影法的基本知识 55
4.1.1 投影的概念 55
4.1.2 投影法的分类 55
第4章 机械制图基础 55
4.2 三视图的形成与投影规律 56
4.2.1 三视图的形成 56
4.2.2 三视图的投影规律 57
4.2.3 三视图的作图方法和步骤 58
模块知识小结 59
习题 59
4.3 点、线、面的投影 60
4.3.1 点的投影 60
4.3.3 直线的投影 62
4.3.2 直线和平面的投影特性 62
4.3.4 平面的投影 65
模块知识小结 68
习题 68
4.4 轴测图的画法 69
4.4.1 正等轴测图（正等测） 69
4.4.2 斜二等轴测图（斜二测） 72
4.5 平面立体 73
4.5.1 棱柱 73
4.5.2 棱锥 75
4.6 回转体 76
4.6.1 圆柱 76
4.6.2 圆锥 77
4.6.3 球 78
模块知识小结 79
习题 79
4.7 截交与相贯 80
4.7.1 平面立体的截交线 80
4.7.2 曲面立体的截交线 81
4.7.3 相贯线 83
4.8 组合体的画法与读图 86
4.8.1 组合体的组合形式及表面连接处的画法 86
4.8.2 组合体投影的画法 87
4.8.3 组合体的尺寸标注 90
4.8.4 读组合体视图的方法与步骤 91
习题 97
模块知识小结 97
4.9 机件的表达方法 98
4.9.1 视图 98
4.9.2 剖视图 101
4.9.3 断面图 107
4.9.4 表达方法综合应用示例 109
模块知识小结 111
习题 111
第5章 机械制图 113
5.1 零件图 113
5.1.1 零件图的作用和内容 113
5.1.2 零件表达方案的选择 114
5.1.3 零件图尺寸的标注 117
5.1.4 公差与配合 121
5.1.5 形状和位置公差 124
5.1.6 表面粗糙度在零件图上的标注 126
模块知识小结 130
习题 130
5.2 标准件与常用件 131
5.2.1 螺纹 131
5.2.2 螺纹紧固件的连接画法 138
5.2.3 键与销 140
5.2.4 齿轮 141
5.2.5 弹簧与滚动轴承 143
模块知识小结 145
习题 145
5.3.2 装配图的表达方法 147
5.3 装配图 147
5.3.1 装配图的作用和内容 147
5.3.3 装配图的其他内容 150
5.3.4 装配结构简介 152
5.3.5 读装配图 153
模块知识小结 155
习题 155
第6章 机械传动机构 157
6.1 概述 157
6.2 机构的自由度 158
6.2.1 构件的自由度 158
6.2.2 运动副和约束 158
6.2.3 运动副的分类 159
6.2.4 构件的分类 160
6.2.5 机构具有确定的相对运动的检验 161
模块知识小结 164
习题 164
6.3 平面连杆机构 165
6.3.1 铰链四杆机构 165
6.3.2 相邻构件转整周的条件 167
6.4 移副四杆机构 168
6.4.1 单移副机构相邻构件间转整周的条件 168
6.4.2 单移副四杆机构及其类型 168
6.5 四杆机构的基本特性 170
6.5.1 行程速度变化系数 170
6.5.3 死点位置 171
6.5.2 压力角与传动角 171
模块知识小结 172
习题 172
6.6 凸轮机构 173
6.6.1 凸轮机构的应用 173
6.6.2 凸轮机构运动过程 174
6.6.3 位移线图 175
6.7 螺旋机构 175
6.7.1 螺旋机构的类型和应用 175
6.7.2 螺旋机构及其运动分析 176
模块知识小结 177
习题 178
6.8 齿轮机构 178
6.8.1 齿轮机构的分类及其优缺点 178
6.8.2 渐开线齿廓 180
6.8.3 渐开线标准齿轮 183
6.8.4 渐开线标准齿轮的啮合 184
6.8.5 蜗杆传动的特点及正确啮合 189
6.8.6 蜗杆传动机构 190
6.8.7 齿轮传动的维护 192
模块知识小结 193
习题 193
第7章 轮系 196
7.1 定轴轮系 196
7.2 行星轮系 198
模块知识小结 202
习题 202
8.2 机械零件的摩擦知识 203
8.2.1 摩擦和润滑 203
第8章 通用机械零件及连接 203
8.1 机械零件的工作能力 203
8.2.2 磨损 205
8.2.3 防止磨损引起失效的措施 206
8.3 机械零件的材料选择 206
8.4 连接 206
8.4.1 键连接 208
8.4.2 销连接 210
8.4.3 螺纹连接的类型 210
8.4.4 螺纹紧固件 212
8.4.5 螺纹连接的预紧和防松 214
习题 216
模块知识小结 216
第9章 其他典型传动简介 217
9.1 带传动 217
9.1.1 带传动的类型、特性和应用 217
9.1.2 V带与V带轮 218
9.1.3 V带传动不打滑条件 221
9.1.4 V带传动的张紧、安装与维护 222
9.1.5 几种新型带传动简介 223
9.2 链传动 224
9.2.1 链传动的结构、特点和应用 224
9.2.2 链传动的布置、安装、张紧和润滑 224
9.3 轴 226
9.3.1 轴的分类与应用 226
9.3.2 轴的材料选择 227
9.3.3 轴的结构 228
9.4 联轴器和离合器 230
9.4.1 固定式刚性联轴器 231
9.4.2 可移式刚性联轴器 231
9.4.3 弹性联轴器 233
9.4.4 安全联轴器 235
9.4.5 牙嵌式离合器 236
9.4.6 摩擦式离合器及定向离合器 237
9.5 滚动轴承 239
9.5.1 滚动轴承的类型与代号 239
9.5.2 滚动轴承类型及系列的选择 244
模块知识小结 246
习题 246
参考文献 248