第一章 单闭环直流调速系统 1
第一节 直流调速系统的基本概念 1
第一篇 直流调速系统和数字控制系统 1
第二节 转速负反馈有静差直流调速系统 4
第三节 转速负反馈无静差直流调速系统 18
第四节 其他反馈形式在调速系统中的应用 22
本章小结 28
习题与思考题 28
第一节 转速、电流双闭环调速系统 31
第二章 多环调速系统 31
第二节 转速超调的抑制——转速微分负反馈 36
第三节 直流调速系统的工程设计方法 37
第四节 双闭环调速系统的设计 46
本章小结 51
习题与思考题 52
第三章 可逆直流调速系统 54
第一节 晶闸管－直流电动机可逆调速系统构成及存在问题 54
第二节 有环流可逆调速系统 61
第三节 无环流可逆调速系统 67
第四节 直流脉宽调制调速系统 75
本章小结 88
习题与思考题 89
第四章 计算机控制的直流调速系统 90
第一节 计算机数字控制的主要特点 90
第二节 计算机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 92
第三节 数字测速、数字滤波与数字PI调节器 95
第四节 基于连续域工程设计方法的计算机控制直流调速系统 101
本章小结 108
习题与思考题 108
第二篇 交流调速系统 110
第五章 交流调压调速系统和串级调速系统 110
第一节 概述 110
第二节 交流异步电动机调压调速系统 111
第三节 绕线式异步电动机串级调速系统 120
本章小结 132
习题与思考题 132
第一节 变频调速的基本控制方式和机械特性 134
第六章 交流异步电动机变频调速系统 134
第二节 变频器的分类及特点 138
第三节 交－直－交变频器主电路及其变频调速系统 142
第四节 正弦波脉宽调制变频器及其调速系统 154
第五节 异步电动机矢量控制的变频调速系统 161
本章小结 169
习题与思考题 170
第一节 概述 171
第七章 无换向器电动机调速系统 171
第二节 无换向器电动机的工作原理 172
第三节 无换向器电动机的换流 176
第四节 无换向器电动机的基本特性 179
第五节 无换向器电动机调速系统 181
本章小结 187
习题与思考题 188
第八章 开关磁阻电动机调速系统 189
第一节 概述 189
第二节 开关磁阻电动机 196
第三节 控制方式 205
第四节 控制器 213
第五节 开关磁阻电动机调速系统实例 219
本章小结 224
习题与思考题 225
第三篇 交直流调速系统实验与课程设计 226
第九章 交直流调速系统实验 226
第一节 交直流调速系统实验概述 226
第二节 交直流调速系统实验内容 228
实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定实验 228
实验二 单闭环晶闸管直流调速系统实验 231
实验三 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统实验 234
实验四 双闭环三相异步电动机调压调速系统实验 236
实验五 双闭环三相异步电动机串级调速系统实验 238
实验六 串联二极管式电流型逆变器－异步电动机变频调速系统实验 241
第十章 课程设计指导书 244
第一节 课程设计大纲 244
第二节 课程设计任务 245
第三节 课程设计资料 247
参考文献 256