第一篇 海上探险 4
亨利：没有出过海的“航海家” 4
哥伦布：一个错误导致了一大发现 11
达·伽马：他找到了真正的印度 34
麦哲伦：“圆”地球的梦实现了 41
德雷克：海盗探险家 60
东北航道：不幸者和幸运者 65
西北航道：英雄不以成败论 74
库克：三次远航大洋洲 84
拉佩鲁斯：探险队神秘失踪 95
第二篇 内陆探险 101
科罗拉多：一个传说引出的探险 101
洪堡：探险不再为了发财 105
史密斯：西进运动的先驱 119
帕克：最先考察尼日尔河 132
利文斯敦：辗转一生在非洲 137
斯坦利：踏着利文斯敦足迹前进 147
伯克：命丧澳大利亚 157
第三篇 极地探险 170
南森：北极不是陆地 170
皮里：第一个到达球“顶” 175
阿蒙森：勇闯南北两极 178
斯科特：坚持到生命的最后一刻 191
第四篇 天空与太空探险 201
向往天空：气球上的牺牲者 201
诺毕尔：乘飞艇大难不死 208
布雷里奥：首次驾机飞越海峡 214
加加林：遨游太空第一人 219
格伦：从死亡线上归来 226
太空会师：牵动人心的一刻 233
阿姆斯特朗：月球上的第一个人类脚印 241
归来：最后一道难关 264
结尾：21世纪呼唤新探险家 282