第一章 坐标系 1
1.1 直角坐标系，平面上的伸缩变换 1
1.1.1 直角坐标系 1
目录 1
1.1.2 平面上的缩变换 3
1.2 极坐标系 6
1.2.1 平面上点的极坐标 7
1.2.2 极坐标与直角坐标的关系 9
1.3 曲线的极坐标方程 11
1.4 圆的极坐标方程 15
1.4.1 圆心在极轴上且过极点的圆 15
1.4.2 圆心在点（a，？）处且过极点的圆 16
圆锥曲线的极坐标方程 18
探索与研究 18
1.5 柱坐标系和球坐标系 21
1.5.1 柱坐标系 22
［图形演示］柱坐标系 23
1.5.2 球坐标系 23
［图形演示］球坐标系 25
本章小结 26
阅读与欣赏 29
常见曲线的极坐标方程 29
1．阿基米德螺线 29
［图形演示］阿基米德螺线 29
2．心形线 29
3．双纽线 30
［图形演示］心形线的一种生成过程 30
［图形演示］双纽线 31
第二章 参数方程 32
2.1 曲线的参数方程 33
2.1.1 抛射体的运动 33
2.1.2 曲线的参数方程 35
2.2 直线和圆的参数方程 38
2.2.1 直线的参数方程 38
2.2.2 圆的参数方程 43
2.3 圆锥曲线的参数方程 45
2.3.1 椭圆的参数方程 45
2.3.2 抛物线的参数方程 48
2.3.3 双曲线的参数方程 49
2.4.1 摆线的参数方程 51
2.4 一些常见曲线的参数方程 51
［图形演示］摆线的生成过程 54
2.4.2 圆的渐开线的参数方程 55
［图形演示］圆的渐开线 56
本章小结 57
［本专题的学习总结报告］ 60
阅读与欣赏 61
星形线和内摆线 61
［图形演示］星形线的生成过程 63
变幅摆线 63
心形线和外摆线 64
贝努利兄弟 65
附录 部分中英文词汇对照表 68