第1章 离散线性振动系统 1
1.1 单自由度系统 1
1.1.1 系统运动微分方程 1
1.1.2 系统的自由振动响应 2
1.1.3 系统的强迫振动响应 7
1.2 多自由度系统 20
1.2.1 系统运动的微分方程组 20
1.2.2 无阻尼系统的自由振动特征值问题 21
1.2.3 等比例黏滞阻尼系统的自由振动响应 25
1.2.4 等比例黏滞阻尼系统的强迫振动响应 29
1.2.5 一般黏滞阻尼系统 30
参考文献 35
第2章 连续线性振动系统 36
2.1.1 弦的横向振动 37
2.1 二阶系统的振动 37
2.1.2 杆的纵向振动 45
2.1.3 轴的扭转振动 50
2.2 四阶系统的振动 52
2.2.1 梁的弯曲振动 52
2.2.2 矩形板的弯曲振动 64
参考文献 66
第3章 随机激励下的振动 67
3.1 引言 67
3.2 随机过程的基本概念 68
3.2.1 总体平均与平稳随机过程 69
3.2.2 时间平均与各态历经随机过程 70
3.2.3 随机过程的统计参数 71
3.2.4 平稳过程的谱分析 72
3.2.5 几种典型的随机过程 75
3.3 平稳过程通过线性系统的分析 79
3.4.1 单自由度线性系统对随机激励的响应 82
3.4 单自由度线性系统对于平稳随机过程的响应 82
3.4.2 单自由度线性系统对多个随机激励的响应 85
3.5 多自由度线性系统对于随机激励的响应 87
3.5.1 两个自由度系统的激励与响应之间的联合性质 87
3.5.2 多自由度系统对随机激励的响应 89
3.6 连续结构对随机激励的响应 96
参考文献 98
第4章 非线性系统的振动 99
4.1.1 自治系统 100
4.1 非线性振动系统的运动微分方程 100
4.1.2 非自治系统 102
4.2 非线性振动的定性分析方法 103
4.2.1 相平面、相轨迹 103
4.2.2 奇点分析 105
4.2.3 单自由度保守系统的定性分析 112
4.2.4 极限环 114
4.3.1 林滋泰德－庞开莱方法 116
4.3 非线性振动的定量分析方法 116
4.3.2 平均法 118
4.3.3 多尺度法 120
4.4 单自由度系统的强迫振动 121
4.4.1 主共振 121
4.4.2 非共振硬激励 126
4.4.3 超谐波共振 127
4.4.4 次谐波共振 129
4.5 参数激励系统的振动 131
4.6 混沌振动 136
4.6.1 混沌的概念 136
4.6.2 混沌的几何特征 138
4.6.3 混沌的数值识别 139
4.6.4 混沌的应用 144
参考文献 145
5.1 概述 147
第5章 隔振系统动态特性 147
5.2 单自由度隔振系统的动态特性 149
5.2.1 具有黏性阻尼的隔振器 151
5.2.2 具有内（迟滞）阻尼的隔振器 154
5.2.3 带有黏性阻尼器的“松弛”隔振系统 160
5.2.4 具有运动转换器的单自由度系统 163
5.3 两自由度隔振系统的动态特性 170
5.3.1 有阻尼两自由度系统的一般形式 170
5.3.2 具有中间质量块的隔振器 179
5.4 三自由度（平面）隔振系统 183
5.4.1 平面隔振系统的动态特性 183
5.4.2 平面隔振系统的自然频率 187
5.4.3 隔振器倾斜放置的平面隔振系统 191
5.4.4 会聚式等频系统 195
5.5.1 定义 198
5.5 随机激励下的隔振系统 198
5.5.2 随机振动在动态系统中的传播 200
5.6 脉冲激励作用下的隔振系统 203
参考文献 209
第6章 隔振效果影响因素 211
6.1 基础柔性对隔振效果的影响 212
6.1.1 把基础简化成具有一个自由度的集中参数系统 214
6.1.2 基础为弹性体的传递率问题 220
6.2 被隔振设备的弹性对隔振效果的影响 228
6.3 隔振器中的波效应 234
6.3.1 理论分析 234
6.3.2 实验结果 241
6.4 阻尼对隔振效果的影响 243
6.4.1 阻尼在隔振中的作用 243
6.4.2 隔振器中阻尼产生的热 245
6.5.1 隔振器的弹性特征 246
6.5 隔振系统的动态耦合对隔振效果的影响 246
6.5.2 隔振系统的弹性耦合与解耦 250
6.6 隔振系统中的非线性 261
参考文献 266
第7章 隔振效果评估指标 269
7.1 力传递率 269
7.2 插入损失 272
7.3 振级落差 273
7.4 各评估指标之间的关系 275
7.5 功率流 280
7.5.1 功率流的一般表达式 282
7.5.2 通过隔振器的功率流 284
7.5.3 功率流与隔振效果评估 286
参考文献 292
第8章 隔振系统设计准则 293
8.1 振动敏感物体的隔振 294
8.1.1 周围环境的振动 296
8.1.2 振动传递模型 299
8.1.3 隔振设计准则 302
8.1.4 精密设备隔振中的附加问题 308
8.2 对本身是振源的物体的隔振 317
8.2.1 产生单频激励的物体 317
8.2.2 产生多频激励力的物体 322
8.2.3 产生保守冲击激励的物体 325
8.2.4 产生惯性冲击激励的物体 328
8.3 通用机械设备的隔振 335
8.3.1 安装条件对动态稳定性的影响 335
8.3.2 通用机械设备的振级 338
8.3.3 隔振对轴承载荷的影响 340
8.3.4 隔振对空气噪声的影响 343
8.4 交通工具上的发动机和机器的安装 344
参考文献 352